重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s

上下料桁架機械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復雜的搬運、裝配和上下料任務，地提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行編程，自動完成預設路徑上的操作，減少了人工干預，降低了勞動強度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

上下料桁架機械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅(qū)動，實現(xiàn)自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應的運動，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復雜的運動軌跡。

通過程序控制，上下料桁架機械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產(chǎn)的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風險和經(jīng)濟損失。