作用

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；

2、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結(jié)合面滲漏。

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

減速機靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。