適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg

機(jī)器人第七軸地軌又稱機(jī)器人行走軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸?？煞譃檩p型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態(tài)適合不同的操作場景，材質(zhì)也不同。機(jī)器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機(jī)械手的小車、安全保護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等。

機(jī)器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場合，鑄鐵適合負(fù)載重的場合。滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個(gè)滾輪組合安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機(jī)器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費(fèi)用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等。

機(jī)器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預(yù)算和技術(shù)要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點(diǎn)是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的愛應(yīng)力問題，加工后即可安裝使用。機(jī)器人手安裝板根據(jù)機(jī)器人的規(guī)格和品牌定制，電機(jī)和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

機(jī)器人第七軸地軌采用全伺服動力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動化生產(chǎn)的不同需求。

機(jī)器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；② 安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。