機器人變位機（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機器人或其它裝置的工作。負載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負載和運動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運動軸數(shù)量進行簡單介紹。

常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點選擇合適的焊接機器人變位機?如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機，挖掘機鏟斗焊接變位機可設(shè)計成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機。

焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定和勞動強度大的問題。機器人變位機作為焊接自動化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。

在多工位焊接過程中，焊接機器人變位機用于實現(xiàn)工件在不同工作站點之間的快速轉(zhuǎn)移。變位機的高速度和，確保了工件的準確定位和穩(wěn)定傳遞，提高了多工位焊接的效率和一致性。

焊接機器人變位機也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對于大型工件的安裝和焊接，要清楚說明升降式焊接變位機的組成和結(jié)構(gòu)。同時，旋轉(zhuǎn)組織和傾斜組織是該計劃的核心部分，主要涉及齒輪傳動計劃和軸計劃和檢查。