制動(dòng)盤固有頻率測(cè)量
為了快速準(zhǔn)確的完成對(duì)制動(dòng)盤固有頻率的檢測(cè),開(kāi)發(fā)了一套在線檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由傳感器、數(shù)據(jù)采集硬件、數(shù)據(jù)采集及分析軟件模塊、在線檢測(cè)軟件模塊及控制電路構(gòu)成。一種制動(dòng)盤固有頻率在線檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟:
1)使用力錘敲擊制動(dòng)盤；
2)通過(guò)PULSE采集制動(dòng)盤的力錘激勵(lì)力信號(hào)和粘貼在制動(dòng)盤上傳感器的振動(dòng)加速度響應(yīng)信號(hào)，根據(jù)采集得到的信號(hào)得到各響應(yīng)點(diǎn)和激勵(lì)點(diǎn)之間的頻率響應(yīng)函數(shù)；
3)對(duì)頻響函數(shù)進(jìn)行截?cái)嗥娈愔捣纸饨翟耄?br /> 3-1)將測(cè)得的頻響函數(shù)轉(zhuǎn)化為時(shí)域的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)，之后再將降噪后的時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)化至頻域利用LSCF法進(jìn)行參數(shù)識(shí)別；
3-2)將轉(zhuǎn)化后的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)看作一個(gè)含有噪聲干擾的原始信號(hào)h(tk)(k＝1,2,…,Nf)；其中：tk為第k個(gè)時(shí)間點(diǎn)，Nf為頻響函數(shù)的線數(shù)。

影響因素
從上面的公式我們可以看出，結(jié)構(gòu)的固有頻率只受剛度分布和質(zhì)量分布的影響，而阻尼對(duì)固有頻率的影響非常有限。而在百度百科中說(shuō)固有頻率受形狀、材質(zhì)的影響，我個(gè)人覺(jué)得是不準(zhǔn)確的。材質(zhì)不同，其材料屬性（密度、楊氏模量和泊松比等）不同，影響的終參數(shù)還是質(zhì)量和剛度,而形狀不同,影響也是這兩個(gè)參數(shù)。
因此，影響固有頻率的只有質(zhì)量和剛度，而其他任何因素，終影響的也是這兩個(gè)因數(shù)。如結(jié)構(gòu)的邊界條件不同，固有頻率必然不同，這是因?yàn)檫吔鐥l件會(huì)影響到結(jié)構(gòu)的剛度分布。
質(zhì)量增大，結(jié)構(gòu)的固有頻率必然降低；剛度增大，結(jié)構(gòu)的固有頻率必然增大。但是剛度繼續(xù)增大，固有頻率不會(huì)無(wú)限增大，只會(huì)增大一定距離。剛度增加越快，頻率移動(dòng)越慢。這是因?yàn)?，結(jié)構(gòu)的共振峰對(duì)應(yīng)的是固有頻率，剛度增大后，結(jié)構(gòu)的固有頻率會(huì)向上移動(dòng)靠近反共振峰，在《什么是動(dòng)剛度？》是不是說(shuō)明過(guò)，反共振峰對(duì)應(yīng)的剛度是無(wú)限大的。因此，剛度無(wú)限增大，結(jié)構(gòu)的固有頻率向上移動(dòng)不超過(guò)反共振峰對(duì)應(yīng)的頻率，所以剛度增大只能使固有頻率增大一定距離

如果有激振器或振動(dòng)臺(tái)，則可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行步進(jìn)頻率激振或低速掃頻激振以尋找共振頻率，在小阻尼時(shí)共振頻率近似等于固有頻率。 ②振型測(cè)定 手持木質(zhì)或鋁質(zhì)探針接觸被測(cè)系統(tǒng)各點(diǎn)，由撞擊聲音（或憑手感）測(cè)定所有不振動(dòng)點(diǎn)的位置，即節(jié)線位置。
對(duì)水平放置的平板型系統(tǒng)，可在平板上撒上砂粒，振動(dòng)時(shí)砂粒將聚集到節(jié)線上，由節(jié)線分布情況即可大致判斷振型。 ③阻尼測(cè)定 可采用衰減振動(dòng)法、共振法和相位法。