雖然理論上講在一個(gè)位置安裝一個(gè)傳感器就能測(cè)量出結(jié)構(gòu)所有階固有頻率，但是卻有一些現(xiàn)實(shí)方面的影響，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：


1）與測(cè)量位置有關(guān)。我們知道在布置模態(tài)參考點(diǎn)時(shí)，要求避開(kāi)關(guān)心的所有模態(tài)的節(jié)點(diǎn)位置。同樣的道理，固有頻率作為三個(gè)模態(tài)參數(shù)之一，同樣要遵循這樣的要求。


2）與激勵(lì)位置有關(guān)。如果采用測(cè)量FRF的方法進(jìn)行測(cè)量，那么，要求激勵(lì)位置也應(yīng)該避開(kāi)關(guān)心的所有模態(tài)的節(jié)點(diǎn)位置。這是因?yàn)槿绻?lì)位置是某階模態(tài)的節(jié)點(diǎn)位置，那么將激勵(lì)不起來(lái)這階模態(tài)，因而這階模態(tài)將不參與結(jié)構(gòu)的響應(yīng)，導(dǎo)致這階模態(tài)在FRF曲線中不可見(jiàn)。也就是說(shuō)，對(duì)于固有頻率測(cè)量而言，要求激勵(lì)與響應(yīng)位置同時(shí)避開(kāi)模態(tài)節(jié)點(diǎn)位置。


3）與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有關(guān)。如果結(jié)構(gòu)是一個(gè)強(qiáng)方向性模態(tài)結(jié)構(gòu)，那么，如果只在一個(gè)方向布置一個(gè)單向傳感器，那么必將丟失其他方向的固有頻率。因此，對(duì)于具有強(qiáng)方向性模態(tài)的結(jié)構(gòu)而言，應(yīng)該在不同的方向布置測(cè)點(diǎn)。


當(dāng)僅在結(jié)構(gòu)一個(gè)位置布置傳感器進(jìn)行測(cè)量時(shí)，由于各階模態(tài)的節(jié)點(diǎn)位置都是不相同的，因而，固有頻率測(cè)量會(huì)遭遇與模態(tài)參考點(diǎn)相同的風(fēng)險(xiǎn)：一個(gè)測(cè)量位置會(huì)導(dǎo)致一階或幾階固有頻率不可見(jiàn)，因?yàn)橐粋€(gè)測(cè)量位置不是這階模態(tài)的節(jié)點(diǎn)，就可能是那階模態(tài)的節(jié)點(diǎn)的可能性非常大。因此，強(qiáng)烈建議布置多個(gè)測(cè)量位置，原理與布置多參考點(diǎn)相同。

為什么存在多階固有頻率
我們?cè)趯?duì)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行固有頻率測(cè)試時(shí)，通常能得到多階固有頻率，如下圖所示，是對(duì)某結(jié)構(gòu)進(jìn)行固有頻率測(cè)試。在這個(gè)FRF圖中存在多個(gè)峰值，而每個(gè)峰值對(duì)應(yīng)一階固有頻率，因此，結(jié)構(gòu)存在多階固有頻率。那么為什么結(jié)構(gòu)存在多階固有頻率？階跟什么有關(guān)系？
在高中物理課本中，我們就學(xué)習(xí)過(guò)單自由度系統(tǒng)的固有頻率公式。用的是單自由度的彈簧-集中質(zhì)量模型，如下面左圖所示。其運(yùn)動(dòng)方程為正弦波Asinωt（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)），對(duì)應(yīng)一階固有頻率。對(duì)于兩自由度系統(tǒng)而言，如下面中圖所示，運(yùn)動(dòng)方程是兩個(gè)正弦波疊加的結(jié)果，因而，對(duì)應(yīng)兩階固有頻率。同時(shí)，三自由度系統(tǒng)對(duì)應(yīng)三個(gè)正弦波，因而，有三階固有頻率。因此，似乎“階”與自由度相對(duì)應(yīng)：1個(gè)自由度對(duì)應(yīng)1階固有頻率（或者是1階模態(tài)），情況的確是這樣的。自由度是指用于確定結(jié)構(gòu)在空間上運(yùn)動(dòng)所需要的少、立的坐標(biāo)個(gè)數(shù)。質(zhì)點(diǎn)有三個(gè)平動(dòng)自由度；剛體有六個(gè)自由度，分別為三個(gè)平動(dòng)和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
一個(gè)連續(xù)體或彈性體實(shí)際上有無(wú)窮多個(gè)自由度，此時(shí)，任意連續(xù)結(jié)構(gòu)都可以看成是無(wú)限多個(gè)微剛體組成的，每個(gè)微剛體有6個(gè)自由度，因而，我們可以認(rèn)為任意連續(xù)結(jié)構(gòu)具有無(wú)限多個(gè)自由度，但是，所有這些結(jié)構(gòu)又可以近似地看作是由有限個(gè)微剛體組成的（比方有限元分析時(shí)只能劃分有限數(shù)量的單元），因此又可以認(rèn)為連續(xù)結(jié)構(gòu)具有有限個(gè)自由度。該自由度數(shù)決定了解析質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣的維數(shù)，也決定上理論上存在的固有頻率階數(shù)和模態(tài)振型階數(shù)。
雖然連續(xù)體在理論上是有無(wú)限多階固有頻率，但很多情況下我們只關(guān)心低階的固有頻率或者特定階的固有頻率。這是因?yàn)楣逃蓄l率越低，越容易被外界所激勵(lì)起來(lái)。另外，結(jié)構(gòu)也可能受到特定的激勵(lì)，如在某恒定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，因此，也可能關(guān)心特定階的固有頻率。

當(dāng)激勵(lì)頻率與固有頻率相等或接近時(shí)，才發(fā)生共振。因而，共振頻率不一定完全與固有頻率相等，共振頻率是按外界的激勵(lì)頻率來(lái)講的，而固有頻率是從結(jié)構(gòu)來(lái)講的。雖然很多情況下，都認(rèn)為共振頻率就是固有頻率。 在頻響函數(shù)曲線中，共振峰所對(duì)應(yīng)的頻率為結(jié)構(gòu)的固有頻率，如下圖所示。但很多情況，共振不是發(fā)生在單一頻率（固有頻率）處，而是具有一定寬度的共振帶。也就是存在一個(gè)頻率區(qū)間，在這個(gè)區(qū)間內(nèi)很容易發(fā)生共振。

固有頻率計(jì)算公式
固有頻率計(jì)算公式： Q=wL\R=2π fL\R（因?yàn)?w=2π f）=1/wCR=1/2π fCR 固有頻率也稱為自然頻率，物體做自由振動(dòng)時(shí)，其位移隨時(shí)間按正弦或余弦規(guī)律變化，振動(dòng)的頻率與初始條件無(wú)關(guān)； 而僅與系統(tǒng)的固有特性有關(guān)（如質(zhì)量、形狀、材質(zhì)等），稱為固有頻率，其對(duì)應(yīng)周期稱為固有周期。

葉片的固有頻率測(cè)定中錘擊測(cè)定和掃頻測(cè)定得到的結(jié)果有什么差別
在工程設(shè)計(jì)中，有時(shí)只需知道低階（如一、二階）固有頻率、振型以及阻尼系數(shù)，可用簡(jiǎn)易方法測(cè)定這些參量： ①固有頻率測(cè)定 用敲擊或突然卸載使系統(tǒng)產(chǎn)生自由振動(dòng)，記錄其衰減波形并與儀器中的時(shí)標(biāo)信號(hào)比較，或?qū)⑿盘?hào)發(fā)生器產(chǎn)生的固定頻率正弦波和衰減波形輸入射線示波器，由示波器顯示的利薩如圖形求得一、二階固有頻率。
如果有激振器或振動(dòng)臺(tái)，則可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行步進(jìn)頻率激振或低速掃頻激振以尋找共振頻率，在小阻尼時(shí)共振頻率近似等于固有頻率。 ②振型測(cè)定 手持木質(zhì)或鋁質(zhì)探針接觸被測(cè)系統(tǒng)各點(diǎn)，由撞擊聲音（或憑手感）測(cè)定所有不振動(dòng)點(diǎn)的位置，即節(jié)線位置。
對(duì)水平放置的平板型系統(tǒng)，可在平板上撒上砂粒，振動(dòng)時(shí)砂粒將聚集到節(jié)線上，由節(jié)線分布情況即可大致判斷振型。 ③阻尼測(cè)定 可采用衰減振動(dòng)法、共振法和相位法。
衰減振動(dòng)法是用記錄儀記錄自由振動(dòng)的衰減波形，由相鄰?fù)虻膬纱位驍?shù)次的振幅的衰減率算出阻尼值；共振法是由共振時(shí)振幅和共振區(qū)頻率帶寬算出阻尼值；相位法是由共振區(qū)相位隨頻率變化關(guān)系算出阻尼值。

DFT5004動(dòng)態(tài)信號(hào)采集系統(tǒng);DFT5004動(dòng)態(tài)信號(hào)采集分析系統(tǒng)是我公司開(kāi)發(fā)的基于以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品。 可與帶以太網(wǎng)接口的各種臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本機(jī)、 工控機(jī)，連接構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集測(cè)量系統(tǒng)。 該產(chǎn)品采用16位A/D 轉(zhuǎn)換芯片, 具有設(shè)計(jì)講究, 測(cè)量精度高, 傳輸速度快,連接方便等優(yōu)點(diǎn)，與DFT6000軟件相連，可組成功能強(qiáng)大的振動(dòng)采集、分析和處理系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于科學(xué)實(shí)驗(yàn), 工業(yè)測(cè)量控制等領(lǐng)域。

? 標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)的可靠性；
? 以太網(wǎng)高速接口，即插即用；
? 、低失真、低噪聲；
? 的△∑AD技術(shù)，4通道并行采集，無(wú)時(shí)差；
? 16位AD，100KSPS/CH高速并行采樣；
? 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，連續(xù)不間斷海量存儲(chǔ)；
? 輸入方式電壓、IEPE可選；
? 75dB動(dòng)態(tài)范圍（典型值）；