機(jī)器人行走軸又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸或者機(jī)器人行走軸，由于安裝機(jī)器人行走軌道的成本比直接安裝幾臺(tái)機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益，機(jī)器人行走軌道也就慢慢地普及起來(lái)。

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人行走軸作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人行走軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

如何選擇一款適合自己的機(jī)器人行走軸：
1.負(fù)載：負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材，F(xiàn)MS重負(fù)載會(huì)選鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會(huì)選擇鋁型材構(gòu)件；
2.行程：了解總行程、有效行程；
3.機(jī)器人的型號(hào)：決定承載滑座的大?。?br /> 4.安裝環(huán)境要求：開(kāi)放式還是封閉式；
5.速度；
6.安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7.樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人行走軸作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸受到重視。 一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人無(wú)疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人第七軸應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多個(gè)工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時(shí)還大大地降低用工成本，因此自上市以來(lái)備受企業(yè)的青睞。

機(jī)器人行走軸的優(yōu)勢(shì)：
1.工作適應(yīng)性強(qiáng)——在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的性；而機(jī)器人第七軸行走軌道的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。
2.控制簡(jiǎn)單——機(jī)器人第七軸行走軌道由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。
3.自身防護(hù)性好——之所以說(shuō)機(jī)器人第七軸行走軌道不局限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，是因?yàn)樵摲N機(jī)器人第七軸行走軌道的自身防護(hù)性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，既可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。
4.易于維護(hù)——眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用高，但是機(jī)器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，所以在日常維護(hù)時(shí)更加簡(jiǎn)單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也可提高維護(hù)效率，而且它的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。