桁架機(jī)械手式代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化，利用桁架式機(jī)器人機(jī)械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機(jī)械手又叫做上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機(jī)床的上料和下料。

機(jī)器人單臂桁架設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備，也是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的重要組成之一，機(jī)械人桁架設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈活，因操作工具的不同功能也不同。

桁架機(jī)械手安裝事項(xiàng)
桁架機(jī)械手安裝起來(lái)比一般機(jī)器要困難一點(diǎn)，須由人員上門(mén)安裝調(diào)試，一般工廠會(huì)在貨品到達(dá)時(shí)和客戶(hù)預(yù)定號(hào)，隨即上門(mén)開(kāi)展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時(shí)培訓(xùn)客戶(hù)及現(xiàn)場(chǎng)員工操作桁架機(jī)械手的方式也是的。

桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)
1.操作前需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手操作前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動(dòng)電源；為防止工件在操作中滑動(dòng)或松動(dòng)，還要檢查確認(rèn)所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進(jìn)入，防止影響電路正常運(yùn)行。
2.操作中需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手工作過(guò)程中要注意不要將手伸入機(jī)械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴(yán)重的事故。
3.操作后需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護(hù)工作，當(dāng)不需要工作或臨時(shí)停機(jī)時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)回復(fù)到原來(lái)的位置，機(jī)械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

桁架機(jī)械手操作步驟
1）進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線(xiàn)路是否正常；
2）驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源；
3）在龍門(mén)桁架機(jī)器手需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機(jī)械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。千萬(wàn)不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問(wèn)題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，則在運(yùn)作的過(guò)程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無(wú)法使用的情況，所以一定要留意這方面的問(wèn)題。