機器人地軌又稱機器人行走軸、機器人第七軸、機器人導軌等,主要用于擴大機器人半徑,擴展機器人使用范圍功能,進一步提高機器人的使用效率,降低工業(yè)機器人的使用成本。主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域。工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè);食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等工序。
機器人地軌的產(chǎn)品優(yōu)勢:
1.機器人地軌可隨意與其他設備組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應用,對操作人員要求低,安率高,實現(xiàn)快速生產(chǎn);
2.提高生產(chǎn)過程的自動化程度,提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,工廠可更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,安排生產(chǎn)計劃;
3.機器人地軌以快、精、準的特點完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在短時間內(nèi)完成,省時;
4.替換人工安全地完成作業(yè),地改善了工人的勞動條件,同時,在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中,以機械手代替人手進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
機器人地軌的性能優(yōu)勢
1.可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調(diào)整(定制)。
2.運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng)。
3.機器人地軌運行速度快,有效負載大。
4.防護性能好,可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5.機器人地軌結構簡單,易于維護。
6.使用伺服馬達控制,通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高。