5.1.1油箱口試驗機構(gòu)包括：派克電機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、解鎖機構(gòu)、真空系統(tǒng)及雄強軟件等組成。
5.1.2利用電機旋轉(zhuǎn)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的推力及真空吸盤組件來完成充電口的開啟和關閉，可以對充電口打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)。
5.1.3真空吸盤采用真空泵吸氣與緩沖氣灌組合模式。這樣，即能滿足充電口的供氣量，又能整臺設備氣壓穩(wěn)定。
5.1.4開、關門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：
5.1.4.1 試驗開啟機構(gòu)通過模擬人實際開關門動作，將充電口有效的拉開與關閉。
5.1.4.2 油箱口開啟角度大小由電機實時控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度180°。以充電口關閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。
5.1.4.3 充電口關閉機構(gòu)實現(xiàn)對充電口的關閉、模擬人實際關門的動作，將充電口有效的關閉
5.1.4.4 開門和關門通過電機控制可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機，由計算機雄強雄強控制，動作有效執(zhí)行。
5.1.4.5鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關打開和關閉。三、計算機控制部分
一．硬件配置
1.1計算機系統(tǒng)配置：
◇ 研華工業(yè)控制計算機P4 3.0G/2G/1TG
◇ 19’液晶顯示器；
◇ 打印機及附件；
1.2動作檢測板卡
1.3數(shù)據(jù)采集板卡
1.4無接觸速度傳感器及變送器
1.5框架結(jié)構(gòu)計算機程控臺(含電器控制)；
1.6采用抽屜式鍵盤托，內(nèi)置打印機。
四、氣路系統(tǒng)
單的氣路控制柜，立控制和驅(qū)動前罩內(nèi)外解鎖及真空系統(tǒng)開啟機構(gòu)的運動，所有氣路管理布局合理、規(guī)范，標識明確，試驗臺內(nèi)部的氣路管路和試驗臺到控制系統(tǒng)的氣路，管路用金屬線槽保護設備的可靠性與美觀。

（氣動原理圖）


五、軟件部分
軟件功能介紹
車身四門二蓋耐久試驗臺(電機)控制軟件采用Windows XP中文版操作系統(tǒng)。系統(tǒng)穩(wěn)定，軟件易學易用，并且具有良好的人機界面，參數(shù)設置以及產(chǎn)品型號擴展極為方便。下面介紹一下軟件的界面和主要功能
六、試驗臺技術指標
主要技術指標
1.1 開閉速度傳感器：光電傳感器型式，量程0.02～3m/s，精度0.02m/s。
1.2 開關力傳感器量程:0.01～500N, 精度0.01N
1.3 機罩試驗頻率4～6次/min。
1.4 前罩開度：100°開啟高度＜1.8m。
1.5 機罩開關位置檢測傳感器：光電傳感器型式，精度0.5mm；配備安裝和調(diào)節(jié)底座和支架；檢測機罩是否達到標準規(guī)定的位置，提示系統(tǒng)發(fā)出警報并自動停止開閉試驗
1.6 車門的開啟角度：0 ~120度可調(diào)（由車門限位器決定）；前后蓋開啟角度（0度~120度）可調(diào)；
1.7 開門速度0～3m/s，測量精度<±1%

2、使用條件
3.1供給電源：AC220V±10%/50Hz±2%，接地線
3.2使用溫度： -10℃～+40℃；濕度： 20～90%
3.3氣源：0.2-0.5MPa, 供氣主管道內(nèi)徑大于25mm，分支管道內(nèi)徑大于15mm，流量5L/S，要求干燥、潔凈。
3、設備資料
1、設備中文說明書資料 1套
2、程序備份光盤 1套
3、電路原理圖、氣路原理圖 1份
4、設備裝機清單 1份
5、合格證 1份

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