一、概述

 汽車實車門開閉耐久試驗臺主要用于在常溫環(huán)境下對各類汽車車門進行門鉸鏈、門鎖、車門密封條等附件的綜合性能及耐久試驗。通過試驗，驗證汽車旋轉(zhuǎn)門等及其附件耐久性能。

樣件安裝試驗臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車門固定在鋁型材框架上即可。鋁型材框架接實可靠。腳部安裝有鎖緊萬向輪。

試驗臺優(yōu)點：

◇ 能夠自動循環(huán)開啟和關(guān)閉，并在試驗過程中通過位置接近開關(guān)能實時檢測解鎖、開門、關(guān)門是否到位，如動作不到位，則下一步動作不能繼續(xù)進行并發(fā)出聲光報警。

◇ 程序能夠?qū)崿F(xiàn)每個旋轉(zhuǎn)門、分開單自動計數(shù)，達到設(shè)定試驗次數(shù)時試驗臺能自動停機并記錄數(shù)據(jù)且設(shè)有聲光報警裝置。

◇ 能夠同時進行旋轉(zhuǎn)門的外解鎖和內(nèi)解鎖試驗（客戶選用，試驗臺配有此功能）

◇ 能夠同時進行車門開閉時檢測出車門關(guān)閉的瞬間關(guān)門速度。

設(shè)備可在24小時不間斷的條件下安全工作，系統(tǒng)具備過載保護，斷電保護、漏電保護、短路保護，聲光報警裝置等多種報警保護功能，控制器具有緊急停止、自動監(jiān)測、自動報警和自動停機功能，并自動記錄故障原因及停機時的試驗信息同時應(yīng)具備故障自診斷功能，一旦設(shè)備出現(xiàn)異常，將自動停止試驗機構(gòu)異常工位的開閉循環(huán)動作，并切斷相應(yīng)工位的有壓氣源供應(yīng)，同時發(fā)出報警信號。下一次開機時可接上一次試驗次數(shù)繼續(xù)工作。

設(shè)備出現(xiàn)異常，將自動停止試驗機構(gòu)異常工位的開閉循環(huán)動作，并切斷相應(yīng)工位的有壓氣源供應(yīng)，同時發(fā)出報警信號。下一次開機時可接上一次試驗次數(shù)繼續(xù)工作。

二、耐久試驗項目包括：

◇ 車門開閉耐久試驗。

◇ 車門關(guān)閉的速度檢測。

三、依據(jù)標準 

四、設(shè)備組成結(jié)構(gòu)

4.1汽車實車門開閉耐久試驗臺設(shè)備主要由實車車身、計算機控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗底盤支架、左右側(cè)門試驗機構(gòu)、解鎖試驗機構(gòu)以及雄強公司系統(tǒng)軟件等組成。

4.2鋼材及80X80W型號鋁合金型材的框架結(jié)構(gòu)，鋼型材電器控制部分和試驗臺為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

4.3單的氣路控制柜，能夠方便移動。

4.4計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單置放?？刂乒窈驮囼炁_底部均安裝滾輪，能夠方便移動。計算機控制柜大氣。

4.5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，氣管及相關(guān)的傳感器上安裝有標識盒，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標識，操作方便

4.6在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用應(yīng)的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進行擴展或刪減。

五、試驗臺試驗機構(gòu)介紹

1、試驗臺組成及功能：

◇設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標識，操作方便。

◇車身采用實體車身或者單的實車門門，各執(zhí)行機構(gòu)和檢測機構(gòu)可方便的在實車車身上。

◇可通過試驗控制系統(tǒng)選擇操作人員設(shè)定的試驗動作及步驟進行：手動耐久試驗或自動耐久試驗，既可選擇同時做耐久也可任意組合或單做耐久試驗；

◇ 各傳感器位置可適當調(diào)整，方便屏蔽信號線插接的形式與計算機通訊； 

◇ 各試驗部分自動計數(shù)，在試驗過程中實現(xiàn)對測試樣件的各項參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動監(jiān)測、控制、記錄。能自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗?？申P(guān)閉不需要監(jiān)測的參數(shù)項。

◇在無人置守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下一次開機時可接上一次試驗繼續(xù)工作；

◇試驗項目動作頻率可適當調(diào)整，動作周期：0～10次/分鐘；

◇ 全漢化、可編輯組合動作試驗的人機對話界面，提供大1000行單個試驗周期空間，便于復(fù)雜動作組合的可完整性。

◇ 耐久試驗次數(shù)設(shè)定范圍：1～999，999次；

2、安裝平臺

2.1 試驗臺采用鋼板和鋁合金型材固定支架，可以方便不同車門固定安裝。試驗時，只需要將車門鉸鏈或者門鎖按照實車狀態(tài)安裝在鋁合金型材框架上即可試驗。

2.2 鋁型材上下左右可以調(diào)節(jié)。適應(yīng)不同車型車門的安裝。

2.3 在底板的下端，安裝萬向滑輪及底腳，便于支架整體位置的移動；并設(shè)計有底架支撐系統(tǒng)，當試驗時,將萬向滑輪懸空，試驗動作時支架的穩(wěn)定性.

2.4總之在矩形結(jié)構(gòu)支架上，實車車身固定牢固，且在試驗時不會產(chǎn)生晃動。

2.5 手動耐久性能檢測：可調(diào)整上述四門兩蓋的所有參數(shù)。可通過控制系統(tǒng)，監(jiān)測車門開關(guān)門的速度，對測試樣件的各項參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動監(jiān)測、控制、記錄。

2.6自動耐久試驗：在手動耐久性能檢測功能時調(diào)整好各項參數(shù)，然后進行耐久試驗。在試驗過程中實現(xiàn)對測試樣件的開關(guān)門速度，各門解鎖信號，試驗臺通過控制板卡對鎖止和解鎖電信號的自動監(jiān)測、控制、記錄。

3、 側(cè)門試驗執(zhí)行機構(gòu)

3.1利用車身外置氣缸的推拉力來完成實車門的開啟和關(guān)閉，可以對車門打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時，門與車身一定距離（可調(diào)0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

3.2開、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

3.2.1 試驗開啟機構(gòu)通過模擬人實際開關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的拉開與關(guān)閉，模擬人實際開關(guān)門的動作，將車側(cè)門有效的拉開或者關(guān)閉。

3.2.2 門開啟角度限位機構(gòu)（接近開關(guān)和到位磁性開關(guān)）實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

3.2.3 門關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～2m/s可調(diào)。速度測量精度±0.02m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

3.2.4  開門和關(guān)門通過氣缸調(diào)速閥可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機，由計算機控制，動作有效執(zhí)行。