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薊縣PLC自動(dòng)化工程師培訓(xùn)PLC編程在哪里可以學(xué)

更新時(shí)間:2024-03-22 信息編號(hào):30pbgg5m902b1
薊縣PLC自動(dòng)化工程師培訓(xùn)PLC編程在哪里可以學(xué)
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詳情介紹

薊縣PLC自動(dòng)化工程師培訓(xùn)PLC編程在哪里可以學(xué)

服務(wù)項(xiàng)目
PLC自動(dòng)化工程師培訓(xùn)
面向地區(qū)
全國(guó)

怎樣才能更好、更簡(jiǎn)單解決PLC系統(tǒng)干擾?
  1)選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源,動(dòng)力線和信號(hào)線走線要更加合理等等,也能解決干擾,但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高
  2)利用信號(hào)隔離器這種產(chǎn)品解決干擾問(wèn)題。只要在有干擾的地方,輸入端和輸出端中間加上這種產(chǎn)品,就可有效解決干擾問(wèn)題。
  5.為什么解決PLC系統(tǒng)干擾都選信號(hào)隔離器呢?
  1)使用簡(jiǎn)單方便、可靠,成本低廉。
  2)可大量減輕設(shè)計(jì)人員、系統(tǒng)調(diào)試人員工作量,即使復(fù)雜的系統(tǒng)在普通的設(shè)計(jì)人員手里,也會(huì)變的非??煽俊?br />   6.信號(hào)隔離器工作原理是什么?
  將PLC接收的信號(hào),通過(guò)半導(dǎo)體器件調(diào)制變換,然后通過(guò)
  光感或磁感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換,然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔離前原信號(hào)或不同信號(hào),同時(shí)對(duì)隔離后信號(hào)的供電電源進(jìn)行隔離處理。變換后的信號(hào)、電源、地之間立。

外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號(hào)的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備,其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器,在編寫(xiě)控制程序時(shí)注意外部輸入設(shè)備使用的是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn),并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。
在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū),各輸入設(shè)備(開(kāi)關(guān)、按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器信號(hào))的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi),每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器,而是"軟繼電器",可提供無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位(bit),該位狀態(tài)為"1",表示該"軟繼電器線圈"通電,則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件,通過(guò)接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。輸入信號(hào)的采集工作示意圖如圖1。
輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設(shè)備狀態(tài)

PLC的機(jī)型選擇基本原則
機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)佳的性能價(jià)格比。
1.合理的結(jié)構(gòu)型式
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,所以一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,I/O點(diǎn)數(shù)量、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面,選擇余地較大。維修時(shí)只要更換模塊,判斷故障的范圍也很方便。因此,模塊式PLC一般適用于較復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境差(維修量大)的場(chǎng)合。
2.安裝方式的選擇
根據(jù)PLC的安裝方式,系統(tǒng)分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式和多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低。大型系統(tǒng)經(jīng)常采用遠(yuǎn)程I/O式,因?yàn)樗鼈兊难b置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在I/O裝置附近,I/O連線比集中式的短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源。多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別立控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但要附加通信模塊。

功能I/O
在選擇一臺(tái)PLC時(shí),用戶可能會(huì)面臨一些類型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實(shí)現(xiàn)的I/O限定(如定位、快速輸入、頻率等)。此時(shí)用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有的有助于大限度減小控制作用的模塊。有些接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),從而使CPU從繁重的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。
(五)智能式I/O
當(dāng)前,PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理,并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。
綜上,表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。
表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規(guī)則
三、存儲(chǔ)器類型及容量選擇
PLC系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型組成,存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化,一般小型機(jī)的大存儲(chǔ)能力低于6kB,中型機(jī)的大存儲(chǔ)能力可達(dá)64kB,大型機(jī)的大存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型,必要時(shí)也可進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。
PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域分類
目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等各個(gè)行業(yè),使用情況主要分為如下幾類:
  1.開(kāi)關(guān)量邏輯控制
  取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
  2.工業(yè)過(guò)程控制
  在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量),PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
  3.運(yùn)動(dòng)控制
  PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
  4.數(shù)據(jù)處理
  PLC具有數(shù)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
  5.通信及聯(lián)網(wǎng)
  PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,現(xiàn)在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來(lái)源有哪些呢?
  (1)來(lái)自空間的輻擾
  空間的電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線電廣播、電視、、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi),就回收到輻擾,其影響主要通過(guò)兩條路徑;一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對(duì)PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小,特別是頻率有關(guān),一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。
  (2)來(lái)自系統(tǒng)外引線的干擾
  主要通過(guò)電源和信號(hào)線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。
  (3)來(lái)自電源的干擾
  實(shí)踐,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò),后更換隔離性能更高的PLC電源,問(wèn)題才得到解決。
  PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,入開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。

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