組立機(jī)主要適用于對稱、不對稱、偏中心、變截面H型鋼的組裝點(diǎn)焊。自動完成定位、夾緊、點(diǎn)焊等動作。上壓梁采用左右四組導(dǎo)軌副導(dǎo)向，確保長期使用壓緊時(shí)的穩(wěn)固，機(jī)器采用國際流行的一側(cè)手動或電動聯(lián)桿調(diào)整，一側(cè)液壓迫緊，焊接與空走采用不同的速度，有效的提高了工作效率。

組立機(jī)用于T型、H型等截面和變截面結(jié)構(gòu)鋼的組裝點(diǎn)焊，由主機(jī)、輸入滾道、輸出滾道、液壓系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)、自動點(diǎn)焊焊機(jī)等組成，能夠連續(xù)完成對構(gòu)件的送進(jìn)，定位夾緊、點(diǎn)固焊、出料等動作。

組立機(jī)的翼板與腹板的定位分二部實(shí)現(xiàn)，在輸入端輥道上配有一付機(jī)械手，自動對中對翼板腹板進(jìn)行預(yù)定位，在主機(jī)內(nèi)裝有一系列定位夾持裝置，是手動單邊聯(lián)動定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產(chǎn)中產(chǎn)生這樣或那樣的問題。我廠制作的組立機(jī)套用國際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動功能，用此方法來產(chǎn)品的對中質(zhì)量較可靠。

組立機(jī)的上壓輥與主傳動輥基本上在一個(gè)平面上，有利于腹板下端緊貼在翼板上，在壓輥前有一頂輪，如果翼板不平為確保翼板腹板在焊接處緊貼可啟動此頂輪，把翼板頂起，確保焊接處緊貼密合。本機(jī)傳動裝置選用交流變頻調(diào)速，利用變頻器具有衡轉(zhuǎn)矩和能進(jìn)行矢量控制特點(diǎn)，使設(shè)備耗電量減少，而且還有很寬的調(diào)速范圍。

組立機(jī)主機(jī)前后各有一節(jié)主動輥道，由主機(jī)減速器通過鏈條直接驅(qū)動，可個(gè)傳動輥道同步性好、工作平穩(wěn)、故障率低；機(jī)組布局靈活方便：操作箱和電控箱單分開，可以根據(jù)操作人員的習(xí)慣和方便性靈活安排操作箱位置；液壓泵站可以根據(jù)生產(chǎn)場地要求靈活放置于主機(jī)的任何位置。
組立機(jī)控制、操作簡單、調(diào)整方便：電控系統(tǒng)由電控箱、操作盒和控制電纜組成，其中主傳動電機(jī)的轉(zhuǎn)速由變頻器控制，組立機(jī)組立時(shí)工件輸送速度在0.5-6m/min范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)。

皇泰組立機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理、靈活：主傳動電機(jī)、減速機(jī)都放置在下門架中間，減少了使用場地的寬度；操作盒與電控箱單分開，操作盒可以根據(jù)操作人員的操作習(xí)慣和方便性掛在主機(jī)立柱的任何一側(cè)；（未注明要求出廠時(shí)布置在左側(cè)立柱上）；立泵站也可以根據(jù)生產(chǎn)場地的需求放置在主機(jī)的任何一邊。該機(jī)縮短了主機(jī)縱向的長度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點(diǎn)焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀察及操作。