在焊接機器人中采用了的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)；并推動其機構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)的方向發(fā)展，使得焊接機器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。逐步實現(xiàn)了機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。較為明顯的就是高強度輕質(zhì)材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構(gòu)的負載和自重比。
在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是的，因為焊接機器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過的配置將焊絲送至位置。焊接特性自動調(diào)整功能，根據(jù)桿伸長長度和使用環(huán)境不同，自動調(diào)整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致。
為了更好的實現(xiàn)設(shè)備的自動化水平，自動焊接設(shè)備中還用到了很多計算機軟件，包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和系統(tǒng)等；另外還有自動焊焊件夾緊機構(gòu)，用以固定被焊接件。除此之外，自動焊接設(shè)備中有不少的輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣控制設(shè)計三大部分；以及自動焊焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)等。
焊接機器人早只在點焊中得到應(yīng)用，八十年代初，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng)用大的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
在焊接機器人設(shè)備購買的時候，用戶需要注意的問題是比較多的。把任何一個細節(jié)都需要考慮的比較周到，才能夠焊接機器人在使用的時候，能夠達到比較好的效果。其實不僅僅在焊接機器人設(shè)備購買的時候，需要注意這方面的問題。在一些焊接機器人配件購買的時候，也需要注意這方面的問題。

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