1. 
   

2. 焊接對象：

工件材料：不銹鋼

焊接形式：氧乙炔噴焊

葉片厚度：6-12mm；

工件直徑范圍：φ245~φ800mm；

工件長度范圍：≤3150mm；

      焊接工藝：

焊接工藝：氧乙炔噴焊

焊

 3. 設(shè)備簡介：

螺旋葉片自動(dòng)噴焊專機(jī)；

     根據(jù)用戶對設(shè)備使用要求，設(shè)備采用HY-2060控制系統(tǒng)和HY-1020示教器作為整套設(shè)備的控制核心?？刂扑欧到y(tǒng)驅(qū)動(dòng)十字操作機(jī)橫臂的前進(jìn)和升降，橫臂按照預(yù)定程序快速前進(jìn)到達(dá)工件底部預(yù)焊接位置，帶動(dòng)噴槍按照預(yù)定軌跡行走，當(dāng)噴槍到達(dá)工件頂部時(shí)焊接工作完成，橫臂收回快速下降到底部起始位置；工件利用卡盤來加裝固定在伺服驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺面上，頂部采用電動(dòng)壓緊裝置來對工件進(jìn)行穩(wěn)定作用防止焊接時(shí)工件傾斜，提高設(shè)備的安全性，橫臂末端夾裝有焊槍擺動(dòng)器焊接時(shí)使焊槍前后擺動(dòng)增加合金粉末的覆蓋面，來滿足焊接需求；設(shè)備關(guān)鍵傳動(dòng)部位加裝防塵罩。

工件上下料：人工吊裝工件至底座回轉(zhuǎn)臺，利用自定心三爪卡盤對工件的底部夾裝固定，通過控制按鈕驅(qū)動(dòng)壓緊裝置對工件的頂部壓緊固定。

工件壓緊方式：通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)頂部壓緊裝置的升

降，壓緊裝置頂部可通過手動(dòng)做微調(diào)（配有彈簧緩沖裝置），

跟隨工件一起旋轉(zhuǎn)來有效避免工件表面壓出壓痕。

 4.       設(shè)備組成布局示意圖：

                           焊接主機(jī)3D圖

 5.       主要技術(shù)參數(shù)：

6.       單套設(shè)備配置清單

7.噴焊生產(chǎn)流程：

將工件吊裝至回轉(zhuǎn)臺利用三爪卡盤對工件底部進(jìn)行夾裝固定→調(diào)整壓緊裝置頂部高度利用壓緊裝置對工件進(jìn)行壓緊固定手動(dòng)進(jìn)行做微調(diào)→十字操作機(jī)橫臂進(jìn)槍對準(zhǔn)起始位置→利用焊槍微調(diào)裝置對焊槍進(jìn)行微調(diào)→開啟控制箱啟動(dòng)按鈕工件回轉(zhuǎn)，噴槍、烤槍及送粉裝置和擺動(dòng)器按照預(yù)先設(shè)定的程序工作→焊接工作完成，噴槍、烤槍及送粉裝置和擺動(dòng)器停止工作→橫臂退槍快速返回至底部起始位置→自動(dòng)松開工件壓緊裝置，及操作機(jī)手動(dòng)回轉(zhuǎn)至另一方向方便吊裝工件→松開三爪卡盤調(diào)離工件→再吊裝下一工件，重復(fù)上述動(dòng)作。

8.部件分項(xiàng)技術(shù)說明：

1)       焊接主機(jī)：主要由：十字操作機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺、三爪自定卡盤、工件壓緊裝置、焊接電源（客戶自配）、集成控制系統(tǒng)、焊槍微調(diào)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。

1. A.     十字操作機(jī)機(jī)構(gòu)

3015型立柱式焊接操作機(jī)主要由立柱部件、橫臂立柱連接部件、橫臂部件、升降減速部件等組成。

（1）               立柱結(jié)合件、橫臂結(jié)合件均為焊接結(jié)構(gòu)件，所有焊縫按等強(qiáng)度焊縫要求進(jìn)行焊接，焊道勻稱，去除焊接內(nèi)應(yīng)力和有效防止加工的變形。

（2）               立柱部件固定在帶有回轉(zhuǎn)支承的底座機(jī)架上。

（3）               橫臂穿過橫臂與立柱連接板通過滾珠絲桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，其由伺服電機(jī)提供，通過滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，導(dǎo)軌導(dǎo)正來實(shí)現(xiàn)橫臂的伸縮動(dòng)作。利用旋鈕電位器改變變頻器的輸出頻率來改變電機(jī)運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)了無級調(diào)速。

（4）               升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力由伺服電機(jī)提供，蝸輪減速機(jī)減速，減速機(jī)輸出軸帶動(dòng)滾珠絲桿，絲桿螺母固定在橫臂立柱連接板上。絲桿帶動(dòng)橫臂實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。橫臂沿立柱直線導(dǎo)軌滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)橫臂的自由升降。蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖功能使絲桿可以在任意轉(zhuǎn)角定位，使得橫臂可在有效行程能任意高度定位，從而滿足不同直徑工件的焊接需要。

1. B. 焊接回轉(zhuǎn)臺

（1）   機(jī)架主要由型鋼及板材等焊接經(jīng)退火后精加工而成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、使用壽命長而不變形，造型大方合理等優(yōu)點(diǎn)。

 ( 2 )   回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)架以及工裝卡盤等主要機(jī)構(gòu)組成。采用回轉(zhuǎn)支承具有良好的抗壓能力及抗傾覆能力，軸向間隙小，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，且自帶齒圈精度高，具有很高的傳動(dòng)能力?；剞D(zhuǎn)盤采用鑄鐵精加工而成，聯(lián)接回轉(zhuǎn)支承和機(jī)架使用。

C.焊接控制系統(tǒng)

( 1 )主要由HY-2060控制器、HY-1020示教器、伺服、焊接

接擺動(dòng)器等組成。

（2）焊接擺動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)焊槍沿焊縫方向左右擺動(dòng)，增加

焊縫寬度，改善焊縫成型和提高生產(chǎn)率。焊接擺動(dòng)器可

預(yù)置十組不同的擺動(dòng)參數(shù)，進(jìn)行左/右擺動(dòng)速度、左/右擺

幅、中心位置、左/中/右位置停留時(shí)間等參數(shù)的程序控制。

該產(chǎn)品由擺動(dòng)器和控制器兩部分組成。擺動(dòng)器由步進(jìn)電

機(jī)及滑板構(gòu)成。滑板采用滾動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向、絲桿副傳動(dòng)、使焊槍擺動(dòng)平穩(wěn)，擺動(dòng)頻響快，（3）焊槍裝在電動(dòng)的十字滑臺上，角度均可任意調(diào)整

9.隨機(jī)附件

1)       提供設(shè)備出廠檢驗(yàn)清單和實(shí)測結(jié)果，以及產(chǎn)品合格證。提供技術(shù)文件包括：設(shè)備總體布局圖、設(shè)備安裝示意圖、氣路原理圖及氣動(dòng)元件清單、電氣原理圖、主機(jī)電氣接線圖、電氣控制柜接線圖、使用說明書、維修手冊等。

2)       提供詳細(xì)的外購件詳細(xì)清單和供應(yīng)商資料。提供易損件清單以及易損件圖紙，穩(wěn)定的供貨渠道。

10.安裝、調(diào)試及培訓(xùn)：

1)       設(shè)備終驗(yàn)收合格后保修12個(gè)月。

2)       供方將派出技術(shù)，負(fù)責(zé)設(shè)備在業(yè)主現(xiàn)場所在地的設(shè)備安裝、調(diào)試以及試運(yùn)行，確保用戶人員能正確使用以及試運(yùn)行，生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，以及人員培訓(xùn)。

11.設(shè)備驗(yàn)收

1)       預(yù)驗(yàn)收：在供方現(xiàn)場進(jìn)行，雙方代表共同參加，供方在完成設(shè)備生產(chǎn)調(diào)試后，通知需方進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收，需方無償提供試板若干件（具體數(shù)量及規(guī)格可在預(yù)驗(yàn)收前協(xié)商），為設(shè)備制造廠家焊接試驗(yàn)材料。預(yù)驗(yàn)收合格后，雙方簽訂預(yù)驗(yàn)收報(bào)告。如有不合格項(xiàng)次，供方應(yīng)及時(shí)解決，合格后方可以出廠。

2)       終驗(yàn)收：設(shè)備到達(dá)需方現(xiàn)場后，需方準(zhǔn)備就緒后通知供方。供方接通知后到用戶使用現(xiàn)場進(jìn)行安裝、調(diào)試、培訓(xùn)及終驗(yàn)收.