升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電沲起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。 [1]

行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三：支持、停止、落重。

制動器根據其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。
根據操作情況的不同，制動器分為：常閉式、常開式、綜合式制動器。閉式制動器在機構不工作期間是閉合的，在機構工作時由松閘裝置將制動器分開。行車一般多用常閉式制動器，特別是起升機構采用常閉式制動器，以確保安全。常開式制動器經常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動時才使之產生制動力矩進行制動。綜合式制動器是常閉式與常開式的綜合體。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。

橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。

操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內有大、小車移行機構控制裝置、提升機構控制裝置及起重機的保護裝置等。
操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數裝在小車下方隨小車移動的。操縱室的上方開有通向走臺的艙口，供檢修人員檢修大、小車機械與電氣設備時上下。
橋式起重機的運動形式有三種：
(1)橋式起重機由大車電動機驅動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運動。
(2)大車主梁上的小車及提升機構由小車電動機驅動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動。
(3)提升電動機(主鉤、副鉤)驅動重物做垂直升降運動。

起重機的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度，以米(m)為單位。
起重機一般常用的提升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。
起重機的工作類型按其載荷率和工作繁忙程度決定，可分為輕級、中級、重級和特重級四種。
(1)輕級。運行速度低，使用次數少？滿載機會少，通電持續(xù)率為15%。用于不緊張及不繁重的工作場所。如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機。
(2)中級。經常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般機械加工車間和裝配車間用的起重機。
(3)重級。工作繁重，經常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內使用的起重機。
(4)特重級。經常吊額定負荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為60%，如冶金的橋式起重機。
起重機在室內工作時的氣候條件：
環(huán)境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃；
環(huán)境溫度不低于一5℃；在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。
起重機在室外工作時的氣候條件：
環(huán)境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃，環(huán)境溫度不低于一20℃。環(huán)境溫度不超過+25℃時的相對濕度允許暫時高達。
工作風壓不應大于：內陸150Pa(相當于5級風)，沿海250Pa(相當于6級風)；非工作狀態(tài)的大風壓：一般為800Pa(相當于10級風)，也可另行約定。