啟車時，油門踏板踏下一半，旋動啟動鑰匙開關進行啟動。每次啟動時間不得超過5秒，啟動間隔時間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動失敗，應檢查并找出故障原因，排除后方可啟動（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內進行啟車，否則，重新對啟動系統(tǒng)進行復位，即重新給啟動系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機啟動后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當?shù)退?、中速運轉中，傾聽柴油機運轉聲音是否正常。 　　　　
4.轉動方向盤檢查轉向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機啟動后，空轉5分鐘左右，進行預熱，對儀表、指示器和動作進行檢查。當水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認周邊無人方可起步行駛。

換檔 　　　　
1.本機由于采用了液力變矩器，在一定范圍內，例如在行駛中遇到阻力或坡度時，機器可以自行減速，同時增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機器的磨損和動力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時，應選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機采用液壓換檔，換檔時將柴油機轉速降到低速，達到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進、后退方向時，也應將柴油機轉速降至低速踩剎車，并在車停后進行換向，否則變速箱齒輪會受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

進行裝載作業(yè)時 　　　　
1.柴油機在運轉時，嚴禁站在車子前后輪胎之間、大臂和前車架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機運轉時，不允許檢查和保養(yǎng)車子。確實需要在柴油機運轉情況下檢查時，車上有駕駛員監(jiān)護。 　　　　
3.裝載機開動時，禁止任何人上、下車，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機行駛時，應避免不適當?shù)母咚倥c急轉彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時，嚴禁柴油機熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機在進行裝卸作業(yè)時，只準使用Ⅰ速，改變方向時，制動。絕不允許用車輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時，嚴禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動。

1、駕駛員對裝載機的使用及原理明白熟悉，經(jīng)培訓考試合格獲得特種作業(yè)人員操作證后方可上崗，嚴格執(zhí)行持證上崗制度。
　　2、司機不準擅離崗位，不能將裝載機交給無本機種操作證的人員操作，嚴禁班中喝酒。
　　3、啟動前認真檢查機油，柴油，輪胎氣壓，防爆部件，發(fā)動機水箱，廢氣處理箱，液壓油。剎車油不足的及時補給。檢查各緊固件螺絲，及時加固。

防爆裝載機作業(yè)時大臂升降要穩(wěn)，落地要準，鏟斗要平，并注意現(xiàn)場人員安全，嚴禁野蠻駕駛。
　　5、巷道內行駛時刻注意頂板吊掛物，及設備，人員安全，遵守交通規(guī)則和國家其他規(guī)則。
　　6、當瓦斯?jié)舛瘸^1%時，立即熄火，嚴禁強行使用啟動防爆裝載機。
　　7、每四小時防爆水箱，廢氣處理箱加水，每天清理空氣濾清器，防爆柵欄。
　　8、愛護車輛，勤打黃油，保持車輛衛(wèi)生良好，不準亂停，亂放，以免影響其他人員作業(yè)。
　　9、多班作業(yè)按時交接班，并要交代清楚裝載機的運轉情況，潤滑保養(yǎng)情況及技術要求等。
　　10、停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴禁不采取措施離開裝載機。
　　11、防爆裝載機在井下運行時，司機隨時觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險處再匯報，后處理，再運行。

針對市場需求大量井下裝運機械的現(xiàn)狀，設計開發(fā)出一款用于煤礦井下巷道掘進、平
整道路、清理路面以及物料鏟裝、運送等輔助作業(yè)的ZL20型輪胎式防爆裝載機。該機
外形美觀，結構合理，性能，可靠耐用，操作輕便。

工作裝置、轉向及駕駛室頂棚升降液壓系統(tǒng)
工作裝置采用先導液壓操縱，整機操縱輕便靈活，動作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統(tǒng)
主要由雙聯(lián)泵、多路閥、先導閥、轉斗液壓缸、動臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見圖4
左側部分）。

該機采用了新型的防爆電子監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)對柴油機表面溫度、柴油機水溫、機
油壓力、排氣溫度、柴油機轉速、廢氣處理箱水位等防爆參數(shù)及車速、里程、運行時間等
參數(shù)實行全程實時監(jiān)控，液晶漢字顯示，聲光報警，延時自動關機，并可實現(xiàn)啟車前的自
檢與閉鎖功能，確保車輛的安全運行。監(jiān)控系統(tǒng)還可記錄并傳輸故障點及故障原因，方便
故障排除。