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折臂吊有兩種操作模式:
1.滑動手柄模式:配備滑動手柄(感應手柄),感應手柄內(nèi)部元件密封且配備壓力(光電)傳感器,可以實時感受垂直方向的力信號來控制系統(tǒng)上下的運行方向和速度。操作感應手柄偵測操作員縱向的操作力(≤10N);可以通過調(diào)節(jié)感應手柄靈敏度來改變所需操作力的大小。
2.懸浮模式:全程懸浮上下行程不小于2.5米。智能提升裝置在懸浮狀態(tài)下,具備自平衡的功能,操作人員無需操控設(shè)備本身和手柄,只需要控制工件即可輕便的實現(xiàn)工件的上升、下降。系統(tǒng)會實時偵測工件的重量無論重量增加或減少都能使其保持平衡狀態(tài)。
該系列是在直臂式旋臂吊和智能提升機的基礎(chǔ)上升級而成,具備旋臂吊輕型起重機的任何特點,能夠在一個工作單元上方進行非線性工作,因此被稱作折臂式智能提升裝置。
折臂式智能提升裝置擁有以的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù),取代傳統(tǒng)的氣動邏輯。因此不受典型的氣動機械的技術(shù)局限,從而可以達到更好的性能。
該系列比傳統(tǒng)的機械手更為緊湊和輕便,使操作者搬運物料時速度更快,精度更高。由于其的控制系統(tǒng),對于負載的瞬間變化,不需要操作者手動調(diào)整開關(guān),只要輕輕握住滑動手柄并提取物料本身后向所需方向轉(zhuǎn)移,操作者就能提起負載。
智能提升機是為了適應現(xiàn)代化生產(chǎn)而制造的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的電動葫蘆,尤其適用于短距離,使用頻繁,密集型吊運企業(yè),具有、更節(jié)能、占地面積小、易于操作和維修等特點。
特點
1、結(jié)構(gòu)精巧
2、自重輕
3、摩擦系數(shù)小
4、靜音運行
5、比傳統(tǒng)提升裝備更節(jié)省產(chǎn)品造價
啟麥起重設(shè)備(蘇州)有限公司是一家物料搬運系統(tǒng)工程服務商,公司長期致力于輕小型起重設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售;致力于為客戶提供物料搬運解決方案,并依托我們的行業(yè)經(jīng)驗,為客戶提供個性化的物料搬運解決方案,完成客戶對物料搬運、工藝布局的要求。
啟麥起重設(shè)備提供的提升機,起重量在125kg-1t,可適用于精密機械制造,電氣設(shè)備,新能源產(chǎn)品,生物醫(yī)藥,各種實驗室生產(chǎn)線和上下料等場所的重物吊運。
智能折臂吊起重機采用分段式設(shè)計,運輸方便。操作靈活,可以覆蓋任意位置。根據(jù)客戶要求,可以量身定做。起升機構(gòu):采用智能提升裝置。
自平衡
基于微機控制技術(shù)可在瞬間自動平衡和補償。
人體工程學
指尖控制方式,通過一個在線的實時處理,及時響應操作者的上下動作。這大大降低了慣性,延展了操作者的手臂。懸浮控制模式,允許搬運物體漂浮到位置(雙手放在負載上),不需要額外用力或使用按鈕來進行操作。
快速
新電機與電子控制技術(shù)使得操作速度遠遠超過傳統(tǒng)的助力機械手。
輕便
重量僅40kg,更適用于輕型結(jié)構(gòu),比氣動機械手更小更輕,因此具有更好的可視性和更容易的操控性能。
安全
萬無一失的機械鎖確保斷電提供保護,同時制動器可以降低和限制馬達轉(zhuǎn)速
規(guī)格參數(shù)
型號 Ai-80 Ai-150 Ai-300 Ai-600
起重量(載荷與工具) 80kg 150kg 300kg 600kg
提升速度空載 60m/min 30m/min 15m/min 7.5m/min
提升速度滿負載 40m/min 24m/min 13m/min 6.5m/min
浮動模式下的提升速度 30m/min 20m/min 11m/min 5.5m/min
提升范圍 3.5m 3.5m 3.5m 1.75m
標準提升行程 2.5m 2.5m 2.5m 1.25m
1.智能省力
智能提升裝置具有懸浮模式,系統(tǒng)會通過自動檢測負載重量和時間是否達到設(shè)定數(shù)值來判斷是否進入懸浮模式,進入懸浮模式后,操作者只需要向負載施加很小的力就可以提升重達600kg的重物,且單手即可操作。
2.智能切換
智能提升裝置的手柄裝有光電傳感器,可自動識別和切止模式、手握模式、懸浮模式三種模式。傳感器未檢測到操作時為鎖止模式,檢測到操作員后變成手握模式,此時可操作設(shè)備,進入懸浮模式,進行省力、的重物提升。
3.智能防護
智能提升裝置設(shè)有急停按鈕并有可視化顯示屏界面,在緊急情況下可一鍵立即停止設(shè)備,此外還有碼垛功能、鋼絲繩防松裝置、強制冷卻裝置等。
4.智能手柄
智能提升裝置的手柄種類很多,無線遙控手柄、波動手柄、遠程安裝滑動手柄、全觸控手柄等,這些手柄帶有光電傳感器、顯示屏或者遠程遙控功能,這些無不都是體現(xiàn)了它的智能化。
為什么要選擇智能提升機呢?它的優(yōu)勢何在:
1、符合人體工程學:利用智能提升機,可以讓工作場所更符合人體工程學原理。智能提升機讓勞力和疲勞降到低點,并降低因事故和帶來的缺勤風險。這可以提高組裝精度,并提高產(chǎn)品質(zhì)量;
2、安全可靠:智能提升機能確保載荷安全制動。當設(shè)備意外斷電時,載荷將被瞬間制動保持在原位。為操作人員的安全提供保障。具有重量感應功能,當載荷超過規(guī)定值時提升機停止運動。同時有防反彈功能,當載荷重量發(fā)生突然改變時設(shè)備不會發(fā)生反彈或偏移,減少嚴重事故的發(fā)生;
3、優(yōu)良的設(shè)計:智能提升機的傳動技術(shù)能高運行速度,從而確保高搬運率。兩種特的操作模式(滑動手柄模式和懸浮模式)為操作員提供支持;
4、載荷的抓?。嚎梢蕴嵘皖A張緊吊具,把載荷從工位上取下而不至于掉落或突然被往上拉。同時因為用預設(shè)定力來提升載荷,所以可以保護設(shè)備和機器;
5、產(chǎn)品的組裝:能舒緩所有的載荷擺動和不可控的載荷運動,因此組裝操作具有高度的安全性和準確性;
6、多樣化的用途:智能提升機除了配備載荷吊鉤,還可以配備箱型吊具、軸類吊具,吊具可根據(jù)具體產(chǎn)品來設(shè)計,采用設(shè)計以滿足需求的個性化吊具;
7、便捷:利用滑動手柄模式,可以便捷的控制載荷搬運操作;切換到懸浮模式,可以通過輕輕移動直接搬運和牽引載荷。有針對性的速度調(diào)整可滿足各種操作模式要求;
8、智能提升機只需電源提供動力;由于具有拔插式連接,可以快速投入運行。同時附加介質(zhì)供應的任何復雜安裝和維護也可以免去;
9、安全保持平衡:智能提升機能讓載荷達到無缺平衡,無需任何特定的位置工差。優(yōu)良的載荷抓取,工件可以輕松放入工位或從工位上取出。產(chǎn)品的組裝,零部件可以實現(xiàn)快速定位。
智能提升機的幾大特點:易操作、精度高、智能化、速度可控、安全可靠:
1、易操作:通過手柄即可操作,可以配置同軸滑動手柄,另外可根據(jù)工作需求,選擇無變速手柄、遠程安裝滑動手柄和H360滑環(huán)等;
2、精度高:,定位;
3、智能化:可電腦遠程操控,中文操作界面顯示;
4、速度可控:手握模式提升速度(滿載/空載):6.8~40m/min,懸浮模式提升速度(滿載/空載):6.08~30m/min;
5、安全可靠:具有安全防護裝置:限制運動行程的限位開關(guān)、鋼絲繩放松裝置、防止設(shè)備超載裝置和強制冷卻裝置等
智能提升機打破傳統(tǒng)提升工具單速控制模式,實現(xiàn)無級變速控制,速度可以自由控制,快慢可調(diào),符合人體工程學的物料提升設(shè)備,對降低操作工作的勞動強度、提高勞動生產(chǎn)效率有很大的幫助。智能提升機手柄操作簡單易于控制,在裝卸作業(yè)中可迅速的響應手柄輸出的動作,定位精度高,可配套軌道應用于高頻率、重復性搬運裝卸作業(yè),不再單純依靠人力,是產(chǎn)品快速搬運與精密裝配的理想選擇。
1.在產(chǎn)品存放、安裝、運行、檢查及維護前,用戶熟悉并遵守以下安全事項。
2.提示:未遵守安全注意事項可能會對人員造成嚴重或致命傷害,或?qū)е略O(shè)備損壞。
3.請在熟知使用說明書內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行操作和使用。
4.身體不適,請勿操作設(shè)備。
5.操作設(shè)備時,操作員的注意力請勿離開設(shè)備。
6.切勿提升超出設(shè)備額定承載重量的重物。
7.切勿使用安全卡扣已經(jīng)脫離或者受到損傷的吊鉤。
8.本產(chǎn)品不是作為載人運載產(chǎn)品進行設(shè)計和生產(chǎn)的,所以,切勿用于人的運載搬運。
9.切勿使人員進入升降負載的活動范圍。
10.切勿將負載長時間懸掛在空中,長時間懸掛將導致環(huán)鏈壽命縮短且增加人生傷害的風險。
11.切勿操作具有電氣、機械缺陷的鏈式智能提升設(shè)備。
12.請勿在上下運行過程中切斷電源。
13.切勿在手柄端附加的物品,附加的物品可能會影響設(shè)備的正常運行。
14.請勿對設(shè)備進行清洗或使用濕布擦拭。
15.請勿頻繁的接通關(guān)閉設(shè)備主電源。
16.請勿遮掩、撕毀粘貼在設(shè)備上的標識。
17.除維修人員以外,請不要對產(chǎn)品進行拆卸或修理。
18.切勿在設(shè)備帶電時進行維護、保養(yǎng)。
19.使用前檢查吊鉤和負載環(huán)鏈是否受損。
20.負載環(huán)鏈需保持清潔且狀態(tài)良好。
21.在更改環(huán)鏈時需使用本公司提供的環(huán)鏈。
22.請勿在設(shè)備高速運行過程中按下急停,除非在緊急情況下。
23.安裝吊鉤時,吊鉤螺紋旋入深度達到40MM,避免安裝深度不夠而發(fā)生風險。
24.限位開關(guān)是防止設(shè)備上升或下降超過極限位置的裝置,不可作為行程限位點使用。
機械部分:
(1)吸吊機主梁設(shè)計為 2000mm(按照需方要求確定此長度),其兩端用板材焊接封閉,同時作為真空蓄能器使用,焊后進行氣密性檢測,無泄漏。當設(shè)備突然斷電時依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會造成設(shè)備損壞等安全事故(歐洲 CE 標準為保持 10 分鐘)
(2)該設(shè)備有 3 根橫梁,每根長度 0.8m,各橫梁均對稱安裝有 2 個 Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào),各橫梁在主梁上位置也可調(diào),便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機上裝有真空壓力開關(guān)和蜂鳴報警單元,真空系統(tǒng)壓力未達到設(shè)定壓力時,或者當發(fā)生斷電事故時,報警單元會控制紅色報亮起,同時蜂鳴器響起,提示操作人員及時處置。
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(2)為節(jié)省電力和延長真空泵的使用壽命,在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動”功能,即在壓力達到真空泵的 高壓力時,控制系統(tǒng)讓真空泵停止運轉(zhuǎn),在接近報警壓力時,真空泵有自動啟動。 此項環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時延命達2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機采用德國進口無油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達
85%以上,且節(jié)省能源、小巧輕便,無需保養(yǎng)等;
(2)整套設(shè)備配備有 6 個真空吸盤,多點吸附以確保板材在搬運過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數(shù))計算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù),該吸盤的實際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個吸盤的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達 85% 以上;
(4)真空壓力開關(guān)選用日本松下,設(shè)定報警壓力位為 60%真空度;
(5)每個吸盤均配備有手動球閥控制啟閉,這樣就了同一臺設(shè)備可適用于各規(guī)格板材;
(6)吸盤桿上下各配備有一個彈簧,當板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設(shè)計標準
本公司設(shè)備嚴格按照歐洲 CE 標準 EN13155:2003、美國 ASME(機械工程協(xié)會)B30-20-2006 標準及德國 UVV18 標準進行設(shè)計,主體設(shè)計指標以上標準。
(1)安全系數(shù):主體大于 2.0,真空系統(tǒng)計算壓力值為 60%,實際 高壓力可達 85%真空度,預留了約 40%余量。
該設(shè)備包括以下主要部件:
1、真空泵:無油風冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統(tǒng)的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤:用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會對工件表面造成損傷;
3、真空過濾器:用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路;
6、真向閥:當系統(tǒng)發(fā)生動力故障時,自動關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時間,確保工件不會突然掉落;
7、手動球閥:用以手動打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路,方便檢修;
8、報警指示燈:當單組吸盤的吸力不足時,對應的指示燈報警。
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