扒渣機結(jié)構(gòu)組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

履帶扒渣機特別適宜盲斜坡道掘進裝渣作業(yè)，斜坡道聯(lián)絡(luò)巷的巷道小，通風運輸?shù)认锏罃嗝嫘。ば本碌来蠖鄶?shù)14到20度左右，履帶式接觸面積大、寬、長，摩擦面大，附著性強，抓著力大，因而比輪胎式爬坡力更強更穩(wěn)定，刮板加高傾角大也不影響盲斜坡道裝載作業(yè)。

如何挑選一臺好的二手扒渣機。
一、言規(guī)正轉(zhuǎn)，那么任何機器，先核心就是發(fā)動機，那么關(guān)肯定就是檢查發(fā)動機，我們可以用肉眼去分辨，檢查一下發(fā)動機的螺絲有沒有松動過，被拆卸過。然后把發(fā)動機打著，聽聽發(fā)動機的聲響正不正常。在看看發(fā)動機的排氣管，看看有沒有黑煙冒出來，如果冒出來了，那么這臺機器肯定是燒機油，我們不能購買。如果說整臺機器都是好的，那么這臺發(fā)動機是壞的，其實如果價格合理，我們可以在單配一臺發(fā)動機，也是可以的。
二、檢查扒渣機的操控裝置，看看扒渣機的液壓操作閥，靈敏度如何。是否能靈活控制。機器的運轉(zhuǎn)。以及扒渣機的行走，轉(zhuǎn)向，和扒渣機離合檔位等能否正常掛上擋位。
三、檢查扒渣機的外部，是否破損，螺絲是否松動，是否滲油。油缸大小臂，鏟斗，鏟口，滾筒，輸送帶，履帶，輪胎，底盤，變速箱，傳動軸等。檢查。
四、檢查整機電路，找到配電箱，檢查一下整機的電纜電線，包括空開，按扭，接觸器等工作是否正常，如發(fā)現(xiàn)有燒黑的，或者破損的就需要及時的進行更換。
五、檢查液壓油箱，我們需要把液壓油箱蓋打開，用器抽一部分油液出來，檢查一下液壓油的顏色是否太黑?；蛘咛^于粘稠。如果是這樣的，那么可能就是對方很少對扒渣機進行保養(yǎng)。可能扒渣機內(nèi)部磨損嚴重。這時候我們就需要謹慎的去考慮要不要買這臺扒渣機了。
六、檢查扒渣機的，合格證，保修書，MA證，KA證。并檢查廠家資質(zhì)經(jīng)營年限等。如有必要，可以直接聯(lián)系廠家，詢問是否廠家生產(chǎn)機器，機器編碼是否可以查詢得到等
七、交易的時候，是見面確定后在進行交易。雙方簽訂合同。