啟車時(shí)，油門踏板踏下一半，旋動(dòng)啟動(dòng)鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)。每次啟動(dòng)時(shí)間不得超過5秒，啟動(dòng)間隔時(shí)間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動(dòng)失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動(dòng)（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對(duì)啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動(dòng)系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動(dòng)后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

停車與熄火 　　　　
1.降低柴油機(jī)轉(zhuǎn)速并踩下腳制動(dòng)踏板即可停車。 　　　　
2.將方向操縱桿拉到中間位置，將手制動(dòng)操縱桿拉緊。 　　　　
3.鏟斗放到地面，操縱手柄應(yīng)在中間位置。 　　　　
4.柴油機(jī)應(yīng)在怠速情況下運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后切斷總電源，使柴油機(jī)自動(dòng)熄火。 　　　　
5.停車后拔下啟動(dòng)鑰匙。

停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運(yùn)行時(shí)，司機(jī)隨時(shí)觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險(xiǎn)處再匯報(bào)，后處理，再運(yùn)行。
　　12、裝載機(jī)在穿越皮帶時(shí)，等皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能通過。
　　13、嚴(yán)禁裝載機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)下坡滑行。
　　14、隨時(shí)注意儀表讀數(shù)反應(yīng)的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運(yùn)行。
　　15、作業(yè)時(shí)嚴(yán)禁人員在動(dòng)臂和鏟斗下走動(dòng)。
　　16、行車時(shí)注意制動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動(dòng)作是否正常。
　　17、作業(yè)時(shí)注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時(shí)應(yīng)謹(jǐn)慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應(yīng)平緩，坡上行駛時(shí)不準(zhǔn)急剎車。
　　20、作業(yè)時(shí)出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時(shí)卸載，但取料時(shí)出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機(jī)在作業(yè)出現(xiàn)時(shí)周圍10米范圍內(nèi)不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場(chǎng)的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車架采用前短后長(zhǎng)的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場(chǎng)地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

傳動(dòng)系統(tǒng)
采用液力機(jī)械傳動(dòng)，充分利用柴油機(jī)的功率，增大轉(zhuǎn)矩，使整機(jī)具有較大的牽引力，
同時(shí)還能適應(yīng)外界阻力變化而自動(dòng)無(wú)級(jí)變速，在充分提高柴油機(jī)使用效率的同時(shí)延長(zhǎng)傳動(dòng)
部件和柴油機(jī)的使用壽命。該系統(tǒng)如圖3所示，主要由變矩器、變速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋
等組成。

工作裝置、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系統(tǒng)
工作裝置采用先導(dǎo)液壓操縱，整機(jī)操縱輕便靈活，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統(tǒng)
主要由雙聯(lián)泵、多路閥、先導(dǎo)閥、轉(zhuǎn)斗液壓缸、動(dòng)臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見圖4
左側(cè)部分）。