愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域。銑挖機的優(yōu)點有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰?guī)r中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低?？稍谙拗票频囟危ㄈ鐪\埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護環(huán)境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據(jù)銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術發(fā)展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現(xiàn)在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據(jù)工程實際需求，設計研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關銑挖機的設計、研發(fā)、制造技術都由該公司掌握。銑挖機由掘進機發(fā)展而來，銑挖機銑挖頭的設計與掘進機截割頭的設計有相同之處，國外掘進設備的研發(fā)已經(jīng)有近80年的歷史，國外很多國家經(jīng)過大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數(shù)學受力模型，德國又在此基礎之上，通過分析研究，尋求截割機構的優(yōu)化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發(fā)銑挖機，進一步拓寬了掘進機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發(fā)銑挖機，每年投入研發(fā)經(jīng)費高達數(shù)億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

目前國內愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構和制造單位，國內銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內外已有的截割理論，建立相應的數(shù)學模型和目標函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進行優(yōu)化。也有將計算機輔助設計技術應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數(shù)學模型，通過計算機求解，對截割頭相關參數(shù)進行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據(jù)軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應采用較小的截距來增加截齒數(shù)，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務，應增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時參與截割，磨損次數(shù)少，為縮短掏槽時間（增加切割量），亦應采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數(shù)值時還應考慮所切割的煤巖性質等因素。對使用一段時間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說明主體部分截距過大，導致截齒受力偏大，應適當降低。所以，在設計確定截距時，除了理論分析外與計算外，還應在模擬切割中加以驗證和調整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進機截齒空間位置，也有研究采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力，同時有研究截線間距對盾構機、掘進機和采煤機工作受力的影響。在上述的確定掘進機截齒空間位置的方法的基礎上，將討論銑挖刀排列參數(shù)和空間位置參數(shù)間的關系，并嘗試運用坐標變換的方式，將銑挖刀的排列參數(shù)和空間位置參數(shù)通過位置和角度變換表現(xiàn)出來。在上述采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力的研究中

銑挖機在各種銑挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘進、渠道溝槽施工、水利工程、林業(yè)和冶金工業(yè)等領域得到了廣泛的應用。銑挖頭是銑挖機的重要組成部分，直接參與銑挖，占了整機大部分功耗。銑挖頭上的結構參數(shù)眾多，這些參數(shù)之間又相互關聯(lián)、制約和影響，在設計中要相互匹配、綜合考慮，參數(shù)選取不合理將直接影響銑挖機的工作效率、可靠性和經(jīng)濟效益。通過對銑挖頭的研究，愚公斧為國內銑挖機的研發(fā)制造提供一定的理論依據(jù)。
以愚公斧Ew1500型橫向銑挖機為藍本。
通過理論研究建立銑挖頭各應用數(shù)值模擬技術對銑挖刀和銑挖刀座進行分析，選取銑挖刀優(yōu)切削角；應用數(shù)值模擬技術對銑挖頭銑挖巖石過程進行分析，分析結果指導對銑挖頭的優(yōu)化。

可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于露天煤礦，隧道掘進及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機使用時噪音小振動低，可應用于對震動和噪音有嚴格要求的地區(qū)。

通過簡單的更換銑挖機頭，銑挖機就可以很容易的轉換成一些特殊應用如隧道挖進機、輪廓銑挖機或者樹墩銑挖機。

安裝有可機械360度旋轉的圓孔法蘭。

適應能力強的大扭矩液壓馬達。

堅固的齒輪傳動系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機可以長時間運轉并很高的使用壽命。

高強度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹墩銑挖頭。

挖掘機的重量級別范圍：3噸- 45噸。

適合作業(yè)：隧道施工和舊建筑物表面翻新。

狹窄的溝槽和砂石土料的拌和等。

特點

憑借多年來應用銑挖機的知識及經(jīng)驗，并廣泛根據(jù)各類型客戶的需求，開發(fā)并生產出能勝任每日重負荷作業(yè)條件的銑挖機。

無論是橫向銑挖機還是縱向銑挖機，由于采用智能模塊設計，銑挖機都能滿足不同環(huán)境的作業(yè)條件。