目前國(guó)內(nèi)愚公斧是的銑挖機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和制造單位，國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)全部來(lái)自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)理論，與國(guó)外相比也存在較大差距，目前我國(guó)在截割頭設(shè)計(jì)方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國(guó)內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對(duì)截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計(jì)上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)求解，對(duì)截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國(guó)現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測(cè)量掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測(cè)量截齒軸線(xiàn)空間角度的新方法，該方法通過(guò)測(cè)量截齒軸線(xiàn)上兩點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，通過(guò)坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線(xiàn)上兩點(diǎn)的坐標(biāo)以及輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)。
通過(guò)解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測(cè)量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數(shù)決定，這一點(diǎn)與銑挖機(jī)一樣，將該測(cè)量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個(gè)角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線(xiàn)的空間位置，研究這三個(gè)角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)。

銑挖機(jī)在各種銑挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘進(jìn)、渠道溝槽施工、水利工程、林業(yè)和冶金工業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。銑挖頭是銑挖機(jī)的重要組成部分，直接參與銑挖，占了整機(jī)大部分功耗。銑挖頭上的結(jié)構(gòu)參數(shù)眾多，這些參數(shù)之間又相互關(guān)聯(lián)、制約和影響，在設(shè)計(jì)中要相互匹配、綜合考慮，參數(shù)選取不合理將直接影響銑挖機(jī)的工作效率、可靠性和經(jīng)濟(jì)效益。通過(guò)對(duì)銑挖頭的研究，愚公斧為國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)的研發(fā)制造提供一定的理論依據(jù)。
以愚公斧Ew1500型橫向銑挖機(jī)為藍(lán)本。
通過(guò)理論研究建立銑挖頭各應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)銑挖刀和銑挖刀座進(jìn)行分析，選取銑挖刀優(yōu)切削角；應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)銑挖頭銑挖巖石過(guò)程進(jìn)行分析，分析結(jié)果指導(dǎo)對(duì)銑挖頭的優(yōu)化。

愚公斧為簡(jiǎn)化分析，作如下假設(shè)：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉(zhuǎn)；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設(shè)置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實(shí)施全約束。
根據(jù)上述假設(shè)，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據(jù)橫切速度，的不同，分別給不同
設(shè)計(jì)切削角下的刀尖圓錐面加載相對(duì)應(yīng)的力。
結(jié)果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對(duì)銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設(shè)計(jì)切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時(shí)的應(yīng)力圖，大應(yīng)力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過(guò)程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個(gè)重要原因。

銑挖機(jī)代替爆破施工，避免由于爆破振動(dòng)而造成的巖石強(qiáng)度降低、結(jié)構(gòu)松動(dòng)、局部破裂等不利情況。有利于保護(hù)巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業(yè)中，可以代替價(jià)格十分昂貴的隧道掘進(jìn)機(jī)和盾構(gòu)機(jī)等機(jī)械，而大幅度降低施工成本;銑挖機(jī)在下列巖石的開(kāi)采作業(yè)中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石;硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達(dá)到每小時(shí)80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機(jī)可以很好地代替挖掘機(jī)施工，并能很好地保護(hù)環(huán)境。

3.應(yīng)用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤(pán)，開(kāi)溝銑挖輪，巖石鋸盤(pán)等。更換簡(jiǎn)單方便。

三、銑挖機(jī)-銑挖頭的開(kāi)挖巖石硬度標(biāo)準(zhǔn)

1. 中等堅(jiān)固 各種不堅(jiān)固的頁(yè)巖，致密的泥灰?guī)r.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁(yè)巖，很軟的石灰?guī)r，白堊，鹽巖，石膏， 無(wú)煙煤，破碎的砂巖和石質(zhì)土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質(zhì)土壤，破碎的頁(yè)巖，粘結(jié)成塊的礫石、碎石，堅(jiān)固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅(jiān)固的沖擊土層，粘土質(zhì)土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質(zhì)粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質(zhì)土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細(xì)礫石，松土，開(kāi)采下來(lái)的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

挖掘機(jī)銑挖機(jī)

顏色： 原廠色或黑白黃

產(chǎn)品特點(diǎn)

在國(guó)內(nèi)外客人的使用與反饋中，我公司的銑挖機(jī)一直被證明是可靠產(chǎn)品，產(chǎn)品應(yīng)用于：礦山(煤礦，石膏礦，鐵礦、采石場(chǎng))、隧道、溝渠、路面翻新，凍土，冰層開(kāi)挖等作業(yè)。

銑挖機(jī)有兩種基本類(lèi)型:橫向銑挖機(jī)和縱向銑挖機(jī)。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線(xiàn)開(kāi)挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開(kāi)挖;露天煤礦開(kāi)挖、低振動(dòng)，精細(xì)化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線(xiàn)開(kāi)挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開(kāi)挖;露天煤礦開(kāi)挖、低振動(dòng)，精細(xì)化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

銑挖機(jī)

1)銑挖范圍廣:在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中大可達(dá)25~40m3/h (隨巖石的密度、破碎度不同而不同)，也可銑挖無(wú)鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用裝在300噸挖機(jī)上的銑挖機(jī)，可以輕松的銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土。

2)低振動(dòng)、低噪音:可在有振動(dòng)或噪音限制的地域如古建筑、醫(yī)院周?chē)行У奶娲剖┕ぃ⒛芎芎玫谋Ｗo(hù)環(huán)境。

3)控制施工:可以快速準(zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓，應(yīng)用在隧道開(kāi)挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問(wèn)題，還進(jìn)而降低施工單位"寧超勿欠"所引起的成本增大問(wèn)題。

4)銑挖下來(lái)的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料。

5)安全性好:使用銑挖機(jī)取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖層的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開(kāi)挖的危險(xiǎn)，從而大大提高了隧道施工的安全性。

6)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便:它可以安裝在任何一臺(tái)既有的液壓挖掘機(jī)上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無(wú)需額外購(gòu)買(mǎi)挖掘機(jī)。

銑挖機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1)應(yīng)用于隧道開(kāi)挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)用于隧道輪廓的開(kāi)挖，但是在中低硬度的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破開(kāi)挖過(guò)程中對(duì)地層擾動(dòng)低、安全性高，碎巖層及老黃土中，開(kāi)挖量達(dá)30--60m3/h.

2)銑挖機(jī)特別適合不宜爆破施工的地段;銑挖機(jī)操作簡(jiǎn)單，可控性高，開(kāi)挖輪廓線(xiàn)清晰準(zhǔn)確;可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開(kāi)挖邊溝等問(wèn)題。

3)開(kāi)挖:現(xiàn)場(chǎng)掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺(tái)階法。由于需要在臺(tái)階上存放所有的設(shè)備，上下臺(tái)階相距800-1100m。分步開(kāi)挖支護(hù):開(kāi)挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開(kāi)挖的進(jìn)尺深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計(jì)單位的預(yù)先設(shè)計(jì)，一般為50~80cm。

4)開(kāi)挖循環(huán):在使用銑挖機(jī)開(kāi)挖后，挖掘機(jī)退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載機(jī)開(kāi)始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5)剛剛支護(hù)完成后的開(kāi)挖問(wèn)題解決:銑挖機(jī)在黏土中開(kāi)挖的速度(以MD-X140型銑挖機(jī)配合30噸的挖掘機(jī)為例)大約是30~60m3/h 在黏土層中使用銑挖機(jī)開(kāi)挖時(shí)，刀頭被黏土裹住而無(wú)法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機(jī)銑削一些干硬的圍巖來(lái)解決。

挖掘機(jī)的重量級(jí)別范圍：3噸- 45噸。

適合作業(yè)：隧道施工和舊建筑物表面翻新。

狹窄的溝槽和砂石土料的拌和等。

特點(diǎn)

憑借多年來(lái)應(yīng)用銑挖機(jī)的知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)，并廣泛根據(jù)各類(lèi)型客戶(hù)的需求，開(kāi)發(fā)并生產(chǎn)出能勝任每日重負(fù)荷作業(yè)條件的銑挖機(jī)。

無(wú)論是橫向銑挖機(jī)還是縱向銑挖機(jī)，由于采用智能模塊設(shè)計(jì)，銑挖機(jī)都能滿(mǎn)足不同環(huán)境的作業(yè)條件。