煤礦用巷道修復(fù)機(jī)（簡稱巷修機(jī)）該機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機(jī)在大大節(jié)約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機(jī)動力小型挖掘機(jī)相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時(shí)尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復(fù)機(jī)參數(shù)

巷道修復(fù)機(jī)調(diào)整工作的要求

1、所有調(diào)整工作應(yīng)在油溫達(dá)到20～50℃時(shí)進(jìn)行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調(diào)整工作壓力時(shí)，要加負(fù)載，否則數(shù)據(jù)不準(zhǔn)易發(fā)生事故；

3、按一般常規(guī)調(diào)試某一個液壓閥，應(yīng)按下列程序：

1）在調(diào)試的壓力管路上，安裝一個0～60MPa的壓力表；

2）松開調(diào)試閥上的固定螺母和調(diào)整螺栓；

3）將調(diào)整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統(tǒng)中或管路中建立一個液壓負(fù)載（阻力），例如：將液壓缸達(dá)到行程終點(diǎn)，或?qū)⒁簤厚R達(dá)管路上用一個適當(dāng)?shù)穆萑律鲜軌毫Φ能浌埽?br />
5）緩慢擰緊閥上的調(diào)整螺栓，觀察壓力表數(shù)值，逐漸升高，達(dá)到規(guī)定要求數(shù)值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調(diào)整彼此是沒有關(guān)系的。

5、調(diào)整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節(jié)磨損且消耗更多的動力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

預(yù)防措施
1、在操作、維護(hù)以及修理前，閱讀和理解機(jī)器及說明書上所有安全警示標(biāo)志；
2、在機(jī)器上工作時(shí)，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動的首飾；
3、在上車前和下車前切斷電源，防止上下車時(shí)誤碰操作手柄；
4、在對其進(jìn)行維修時(shí)，要將巷修機(jī)停在一個水平、平穩(wěn)的位置，防止在巷修機(jī)下面或上面工作時(shí)，巷修機(jī)晃動；
5、在只有升降機(jī)、千斤頂或者起重機(jī)支撐的情況下，不要在巷修機(jī)上作業(yè)；
6、在切斷或移動任何管、接頭或是相關(guān)單元時(shí)，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進(jìn)行任何操作時(shí)，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或其已被正確鎖定，以防止其意外落下。

工作機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達(dá)伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動機(jī)構(gòu)可使工作裝置左右擺動。控制主臂油缸伸縮可使主臂作上下運(yùn)動?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運(yùn)動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

底盤總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上，構(gòu)成底盤總成?？偝墒拐麢C(jī)的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

巷道修復(fù)機(jī)可一機(jī)多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點(diǎn)短距離運(yùn)輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側(cè)幫底部進(jìn)行破碎、修護(hù)等，對大塊巖石、煤塊等進(jìn)行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負(fù)載敏感變量系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用比例先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。