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氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置。
各類型式的氣馬達盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點：
1.可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載連續(xù)運轉(zhuǎn)，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。
6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。
7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。　8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠距離輸送
由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。

馬達的工作原理
汽車起動機的控制裝置包括電磁開關(guān)、起動繼電器和點火起動開關(guān)燈部件，其中電磁開關(guān)于起動機制作在一起。
一、電磁開關(guān)
1.電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)特點
電磁開關(guān)主要由電磁鐵機構(gòu)和電動機開關(guān)兩部分組成。電磁鐵機構(gòu)由固定鐵心、活動鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心固定不動，活動鐵心可以在銅套里做軸向移動。活動鐵心前端固定有推桿，推桿前端安裝有開關(guān)觸盤，活動鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧，作用是使活動鐵心等可移動部件復(fù)位。
2.電磁開關(guān)工作原理
當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動鐵心向前移動，直到推桿前端的觸盤將電動開關(guān)觸點接通勢電動機主電路接通為止。
當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相反時，其電磁吸力相互抵消，在復(fù)位彈簧的作用下，活動鐵心等可移動部件自動復(fù)位，觸盤與觸點斷開，電動機主電路斷開。 [1]
二、起動繼電器
起動繼電器的結(jié)構(gòu)簡圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機構(gòu)和觸點總成組成。線圈分別與殼體上的點火開關(guān)端子和搭鐵端子“E”連接，固定觸點與起動機端子“S”連接，活動觸點經(jīng)觸點臂和支架與電池端子“BAT”相連。起動繼電器觸點為常開觸點，當(dāng)線圈通電時，繼電器鐵心便產(chǎn)生電磁力，使其觸點閉合，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。
1. 控制電路
控制電路包括起動繼電器控制電路和起動機電磁開關(guān)控制電路。
起動繼電器控制電路是由點火開關(guān)控制的，被控制對象是繼電器線圈電路。當(dāng)接通點火開關(guān)起動擋時，電流從蓄電池正極經(jīng)過起動機電源接線柱到電流表，在從電流表經(jīng)點火開關(guān)，繼電器線圈回到蓄電池負極。于是繼電器鐵心產(chǎn)生較強的電磁吸力，是繼電器觸點閉合，接通起動機電磁開關(guān)的控制電路。
2. 主電路
蓄電池正極→起動機電源接線柱 → 電磁開關(guān)→ 勵磁繞阻 → 電樞繞阻→搭鐵→ 蓄電池負極，于是起動機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，起動發(fā)動機。