挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設計已經成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，工程質量，加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機的結構：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。

3、回轉支承裝置是連接上車與下車，起回轉支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。

液壓挖掘機是一種多功能機械，是用來發(fā)掘或移動大型物體的工程車輛?；旧嫌蓛刹糠纸M成：一個驅動基座與一個強壯的懸臂和一個用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內并操控手臂，挖掘機運用液壓體系產生液壓力來操控機器的機械臂。它還運用鏈輪體系來進行運動。

挖掘機在工作中，禁止任意人員在回轉半徑范疇內要么鏟斗下面工作留置要么行走，否駕駛人員不能夠操作駕駛室亂摸亂動，不能夠帶培訓駕駛員，預防導致電器設備的造成損傷。挖掘機在挪位時，駕駛員應在準備看看而且鳴笛，過后挪位，以防機械邊有人導致安全事故，挪位過后的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無任意障礙，嚴禁違章使用。工作結束過后，應一定可以挖掘機挪離低洼處要么地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關掉門窗而且鎖住。

煤礦用液壓挖掘機采用電動液壓系統(tǒng)，與立井鉆機配套使用，從而實現煤礦及其他礦山立井掘進機械化作業(yè)，提高掘進速度，同時，該機可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機主要由行走、旋轉、挖掘三大機構及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過各部分的協調配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。