履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。
動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以齒輪傳動(dòng)和花鍵連接的方式帶動(dòng)工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵；鏈輪代表二級(jí)直齒齒輪傳動(dòng)的終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括左和右終傳動(dòng)總成）；履帶板包括履帶總成、臺(tái)車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。

挖掘機(jī)，又稱挖土機(jī)，是一種用鏟斗挖掘或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。

挖掘機(jī)由動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)組成。其工作裝置包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各種挖掘動(dòng)作。

挖掘機(jī)按行走方式可分為履帶式和輪式；按用途可分為通用型、礦山型、船用型等；按鏟斗類型可分為正鏟、反鏟、拉鏟和抓鏟等。

挖掘機(jī)具有作業(yè)、適用范圍廣的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于建筑施工、道路工程、農(nóng)田水利、礦山開采等眾多領(lǐng)域，能夠完成挖掘、裝載、平整、拆除等多種工作任務(wù)。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，挖掘機(jī)在智能化、節(jié)能化、舒適性和可靠性等方面不斷發(fā)展和提升。

推土機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機(jī)附著牽引力大，接地比壓?。?.04一0.13MPa），爬坡能力強(qiáng)，但行駛速度低。輪胎式推土機(jī)行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，運(yùn)輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。

推土機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機(jī)附著牽引力大，接地比壓?。?.04一0.13MPa），爬坡能力強(qiáng)，但行駛速度低。輪胎式推土機(jī)行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，運(yùn)輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。
按用途分
可分為通用型及型兩種。通用型是按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)型，廣泛用于土石方工程中。型用于特定的工況下，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機(jī)和沼澤地推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、水下推土機(jī)、船艙推土機(jī)、無人駕駛推土機(jī)、高原型和高濕工況下作業(yè)的推土機(jī)等。

推土機(jī)是一種能夠進(jìn)行挖掘、運(yùn)輸和排棄巖土的土方工程機(jī)械,在露天礦有廣泛的用途。例如，用于建設(shè)排土場(chǎng),平整汽車排土場(chǎng)，堆集分散的礦巖，平整工作平盤和建筑場(chǎng)地等。它不僅用于工作，也可用于主要開采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦，鏟運(yùn)機(jī)和犁巖機(jī)的牽引和助推，在無運(yùn)輸開采法時(shí)配合其他土方機(jī)械降低剝離臺(tái)階高度等。
推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因?yàn)檩喬ナ酵仆翙C(jī)較少。本文主要講述履帶式推土機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。 推土機(jī)開挖的基本作業(yè)是： A.鏟土 B.運(yùn)土 C.卸土。