礦用井下裝載機(jī)主要研究?jī)?nèi)容包括： 1.對(duì)工作三維立體模型進(jìn)行處理,推導(dǎo)出桿系幾何結(jié)構(gòu)基本關(guān)系式,建立連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型,采用約束復(fù)合形法的改進(jìn)算法,對(duì)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化之后工作的動(dòng)力性能和卸料性能得到不同程度的。 2.結(jié)合六桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn),利用MATLAB軟件GUIDE平臺(tái),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了集井下裝載機(jī)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)態(tài)顯示、齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡及性能曲線和數(shù)據(jù)自動(dòng)生成于一體的優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件,通過(guò)對(duì)某型號(hào)井下裝載機(jī)優(yōu)化前后運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算對(duì)比和裝載機(jī)鏟斗齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所開(kāi)發(fā)軟件的正確性和可靠性。

礦洞鏟車 井下臥式裝載機(jī) 鉬礦裝載機(jī)銅陵
鉛鋅礦裝載機(jī).建立了井下裝載機(jī)虛擬樣機(jī)數(shù)字模型,對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)前后進(jìn)行多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,獲得各重要桿件和鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力學(xué)特性,地反映了井下裝載機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)過(guò)程和受力狀態(tài),為更加合理地進(jìn)行各構(gòu)件質(zhì)量的分配和強(qiáng)度分析計(jì)算提供了重要依據(jù)。 4.建立了井下裝載機(jī)有限元模型,對(duì)典型工況進(jìn)行靜力學(xué)分析,找出應(yīng)力集中處和應(yīng)力值,并通過(guò)對(duì)反復(fù)修改、重新建模、計(jì)算,確定動(dòng)力學(xué)修改方案,使的應(yīng)力狀態(tài)達(dá)到水平。

??礦井鏟車礦山巷道裝載機(jī)，采用大功率四缸柴油機(jī)，功率儲(chǔ)備大，動(dòng)力強(qiáng)勁。整機(jī)外觀大方、穩(wěn)重。低車身設(shè)計(jì)，解決狹窄低矮巷道作業(yè)難題。液壓油路加裝3級(jí)精密過(guò)濾，液壓系統(tǒng)清潔、通暢、可靠，延長(zhǎng)各液壓元件的使用壽命。后置排煙過(guò)濾系統(tǒng)，井下鏟車了巷道作業(yè)場(chǎng)所的空氣清潔。（本品為非防爆產(chǎn)品，可根據(jù)用戶改裝電動(dòng)型加駕駛室）整機(jī)外觀大方、穩(wěn)重。礦井鏟車新型駕駛室使操作環(huán)境更加舒適。該機(jī)型配備超寬、耐磨輪胎，每條輪胎使用壽命比其他品牌同型號(hào)裝載機(jī)長(zhǎng)3倍。該機(jī)型井下鏟車廣泛用于礦山、市政維護(hù)及建筑工地等場(chǎng)所。是一款，可靠的工程機(jī)械。

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