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底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起，構成底盤系統，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上，構成底盤總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。
巷道修復機可以在高4.5米的巷道內工作，是一款綜合性產品，適合巖石結構較軟，巷道修復機的很重要的一個作用是排險，有險情發(fā)現后，可以遙控修復機前往出現點進行修復，人可以站在相對安全的對方遙控即可
煤礦用巷道修復機是一種多功能巷道修護設備，主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道頂板、底板及側幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè)，也可對大塊的巖石、煤塊進行破碎，以便裝運。
