ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機(jī)是結(jié)合煤礦現(xiàn)場使用的較新需求和改進(jìn)意見而設(shè)計制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔的鉆進(jìn)。特別適用于煤礦井下±30°的進(jìn)水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機(jī)采用全液壓結(jié)構(gòu)主要由泵站、主機(jī)、操作臺組成。 鉆機(jī)各部分連接的接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運(yùn)方便；主要使用硬質(zhì)合金、金剛石復(fù)合片鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，同時也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應(yīng)不同的鉆探要求。


全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點(diǎn)就是扭力大，這個以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。


全液壓鉆機(jī)（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機(jī)。一種用油壓驅(qū)動和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵實(shí)現(xiàn)無級變速，可簡化傳動機(jī)構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機(jī)重量，又能充分利用動力。同時鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實(shí)現(xiàn)自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。


液壓系統(tǒng)
油箱：檢查油箱內(nèi)的油位，確保油位在正常范圍內(nèi)。如油位過低，應(yīng)及時添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進(jìn)入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時，應(yīng)檢查液壓油的質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)、乳化或污染嚴(yán)重，應(yīng)及時更換液壓油。
油泵和馬達(dá)：檢查油泵和馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，有無異常振動和泄漏現(xiàn)象。定期清理油泵和馬達(dá)的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現(xiàn)油泵和馬達(dá)有故障，應(yīng)及時維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現(xiàn)象，如有應(yīng)及時更換油管。檢查油管接頭是否松動，如有松動應(yīng)及時擰緊，防止液壓油泄漏。

錨桿鉆機(jī)是隧道和煤礦井下常用的設(shè)備，用于在巖石和煤礦鉆孔、安裝錨桿和進(jìn)行加固。錨桿鉆機(jī)按照動力源可以分為氣動錨桿鉆機(jī)和液壓錨桿鉆機(jī)。 氣動錨桿鉆機(jī)是一種以壓縮空氣為動力源的錨桿鉆機(jī)，它利用氣缸的往復(fù)運(yùn)動，帶動鉆具進(jìn)行伸縮，實(shí)現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機(jī)則是以液壓油為動力源，通過液壓泵將壓力油轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，推動鉆具進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。