W型發(fā)動機，W型發(fā)動機是德國大眾專屬發(fā)動機技術(shù)。將V型發(fā)動機的每側(cè)汽缸再進行小角度的錯開，就成了W型發(fā)動機?；蛘哒fW型發(fā)動機的汽缸排列形式是由兩個小V形組成一個大V形,兩組V型發(fā)動機共用一根曲軸。嚴格說來W型發(fā)動機還應(yīng)屬V型發(fā)動機的變種。

VR發(fā)動機的汽缸夾角非常小，兩列汽缸接近平行，汽缸蓋上火花塞的孔幾乎并在一條直線上。VR發(fā)動機的特點就是體積特別小，所以非常適用于大眾車系的前置發(fā)動機平臺，因為大眾的前置發(fā)動機前輪驅(qū)動底盤都是縱置式的設(shè)計，而且發(fā)動機在前軸之前所以發(fā)動機不能過長否則難以布置前懸掛。這款發(fā)動機非常緊湊，雖然是V缸機，但由于兩列汽缸相離很近所以只需要一個汽缸蓋就可以搞定，比90度和60度夾角的V6成本低很多（因為普通V缸機加工兩個汽缸蓋如果是DOHC的V缸機還需要加工4根凸輪軸，所以成本很高）。

汽缸體下部用來安裝曲軸的部位稱為曲軸箱，曲軸箱分上曲軸箱和下曲軸箱。上曲軸箱與汽缸體鑄成一體，下曲軸箱用來貯存潤滑油，并封閉上曲軸箱，故又稱為油底殼圖。油底殼受力很小，一般采用薄鋼板沖壓而成，其形狀取決于發(fā)動機的總體布置和機油的容量。油底殼內(nèi)裝有穩(wěn)油擋板，以防止汽車顛動時油面波動過大。油底殼底部還裝有放油螺塞，通常放油螺塞上裝有磁鐵，以吸附潤滑油中的金屬屑，減少發(fā)動機的磨損。在上下曲軸箱接合面之間裝有襯墊，防止?jié)櫥托孤?br/>
發(fā)動機好比是汽車的“心臟”，而活塞則可以理解為是發(fā)動機的“”，除了身處惡劣的工作環(huán)境外，它還是發(fā)動機中忙碌的一個，不斷的進行著從下止點到上止點、從上止點到下止點的往復(fù)運動，吸氣、壓縮、做工、排氣等，活塞的內(nèi)部為掏空設(shè)計，更像是一個帽子，兩端的圓孔連接活塞銷，活塞銷連接連桿小頭，連桿大頭則與曲軸相連，將活塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為曲軸的圓周運動。

目前幾乎所有的汽車發(fā)動機都采用電力起動機啟動。當電動機軸上的驅(qū)動齒輪與發(fā)動機飛輪周緣上的環(huán)齒嚙合時，電動機旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩通過飛輪傳遞給發(fā)動機的曲軸，使發(fā)動機起動。電力起動機簡稱起動機。它以蓄電池為電源，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、起動迅速可靠。

發(fā)動機共有進氣、壓縮、做功、排氣四個行程，在做功行程中，曲柄連桿機構(gòu)將活塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)變成曲軸的旋轉(zhuǎn)運動，對外輸出動力，而在其他三個行程中，由于慣性作用又把曲軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成活塞的往復(fù)直線運動?？偟膩碚f曲柄連桿機構(gòu)是發(fā)動機借以產(chǎn)生并傳遞動力的機構(gòu)。通過它把燃料燃燒后發(fā)出的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。