(一)總體結構及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過各部分的協調和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。

整車液壓系統由一臺15kw電機為動力帶動二聯高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內，通過操作手柄實現對各液壓裝置的控制。

整車電器系統采用礦用隔爆型電磁起動器，實現對電機的控制，確保人身和設備安全。

該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅動滾筒采用液壓驅動，操作方面只需一人。
?耐用性強?：通過精心設計和嚴格把控的材料選擇、結構設計以及制造工藝，確保設備具有的耐用性，能在惡劣的井下環(huán)境中長時間運行，保持穩(wěn)定性能，減少故障率，降低維修成本。
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本機行走機構由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉向缸等組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉動，從而帶動輪胎行走。本機無需立的剎車止動系統，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，此時液壓系統使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法倒退；當需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現駐車。
安全可靠?：在設計和制造過程中充分考慮了安全因素，采用多重安全保護措施，確保設備在運行過程中的安全性。
?防爆設計?：針對煤礦井下易燃易爆的環(huán)境特點，裝載機采用防爆設計，確保在井下作業(yè)過程中不會因電氣火花或機械摩擦引發(fā)爆炸事故。
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超窄體20礦井裝載機，不得不提及其尾氣水過濾系統的特之處。這一創(chuàng)新設計不僅積極響應了環(huán)保號召，更在惡劣的礦井作業(yè)環(huán)境中展現出了非凡的適應性。通過的尾氣水過濾技術，該機器能夠顯著降低有害氣體的排放，同時捕集并處理尾氣中的顆粒物，為礦工們營造一個更加清潔、健康的作業(yè)空間。這一綠色科技的運用，無疑提升了整個礦業(yè)的可持續(xù)發(fā)展能力。