機(jī)械手可伸縮600m,上下翻轉(zhuǎn)90度液壓油泵三聯(lián)泵舉升高度9--13米行走方式輪胎式適用場景隧道立拱，鋼拱架抓舉大臂水平跨度大18米支腿5條

隧道拱架安裝作業(yè)車出現(xiàn)之前，施工現(xiàn)場主要依靠人工進(jìn)行拱架安裝。這種方式不僅效率低下，而且存在較大的安全隱患。工人需在惡劣的環(huán)境下長時(shí)間作業(yè)，容易出現(xiàn)疲勞，導(dǎo)致施工質(zhì)量難以。此外，傳統(tǒng)施工方式對人力資源依賴度高，成本也相對較高。

二、現(xiàn)狀：機(jī)械化施工時(shí)代的到來

隨著科技的進(jìn)步，隧道拱架安裝作業(yè)車應(yīng)運(yùn)而生。這種設(shè)備采用機(jī)械化施工，顯著提高了施工效率和安全性。隧道拱架安裝作業(yè)車具備多條機(jī)械臂和工作平臺，使工人能夠在操作范圍內(nèi)遠(yuǎn)離掌子面，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)械臂和工作平臺的配合使用，實(shí)現(xiàn)了、穩(wěn)定的安裝作業(yè)，減少了人為操作失誤引發(fā)的安全事故。

隧道內(nèi)部環(huán)境好壞,直接影響行車和運(yùn)行的安全。為了使車輛在隧道內(nèi)有良好的運(yùn)行環(huán)境,行車安全,定期對隧道內(nèi)壁進(jìn)行清洗、維護(hù)保養(yǎng)等工作。 以前的隧道內(nèi)維護(hù)主是依靠人工，先將隧道封閉一半，然后起搭腳手架，然后工人上去各種修理，然后保養(yǎng)，檢修等等，工程量十分，且工期漫長，并且安全隱患眾多。 多功能隧道拱架安裝臺車（簡稱拱架安裝車）由汽車底盤、前后支腿、副車架、滑臺、機(jī)械臂、工作平臺、機(jī)械手、輔助臂、液壓卷揚(yáng)等機(jī)構(gòu)組成。

多功能隧道拱架安裝車是一種創(chuàng)新的隧道施工設(shè)備，它改變了過去依靠人力進(jìn)行立拱作業(yè)的方式。使用這輛安裝車，只需要4名工人就能完成一榀拱架的安裝，相比過去需要8-12人操作的情況，用工成本大幅降低。由此，單洞每年可以節(jié)省約60-80萬元的人工成本。如果設(shè)備能同時(shí)兼顧兩個(gè)掌子面的施工，節(jié)省的成本將達(dá)到120-160萬元。

除了在人工成本上的優(yōu)勢，多功能隧道拱架安裝車在施工效率上也表現(xiàn)出色。過去的肩扛人抬方式進(jìn)行立拱作業(yè)，需要1個(gè)多小時(shí)才能完成一榀拱架的安裝，而且工人體力消耗，使得施工進(jìn)度緩慢。然而，使用這輛安裝車，完成一榀拱架安裝只需要20-30分鐘，大大提高了施工效率。按一個(gè)循環(huán)3榀拱架計(jì)算，使用多功能隧道拱架安裝車可以節(jié)省1.5個(gè)小時(shí)左右，這不僅節(jié)省了作業(yè)時(shí)間，還加快了作業(yè)循環(huán)，從而間接降低了施工成本。

多功能隧道拱架安裝車的運(yùn)用還有助于提高隧道施工的安全性。通過使用機(jī)械化設(shè)備進(jìn)行立拱作業(yè)，可以減少因人工作業(yè)而可能產(chǎn)生的誤差和風(fēng)險(xiǎn)，提高了施工的度和安全性。

多功能礦山隧道拱架安裝臺車的汽車底盤設(shè)計(jì)得非常靈活，可以根據(jù)不同的工作面進(jìn)行使用，減少了設(shè)備的投入。在多個(gè)工作面之間轉(zhuǎn)移時(shí)，只需要使用一臺設(shè)備即可完成多個(gè)工作面的拱架安裝，大大節(jié)省了設(shè)備的投入成本。同時(shí)，機(jī)械化的操作還可以減少因人為因素而引發(fā)的誤工和浪費(fèi)，從而節(jié)省了施工成本。

多功能礦山隧道拱架安裝臺車的機(jī)械化施工方式，可以大大提高工作效率。通過機(jī)械臂和工作平臺的配合使用，安裝一臺拱架的時(shí)間只需要20-30分鐘，相比傳統(tǒng)的人工安裝方式，加快了工序循環(huán)。這種的特點(diǎn)，可以縮短施工周期，提高施工進(jìn)度，同時(shí)還可以減少由于長時(shí)間作業(yè)而帶來的工人疲勞和不良影響。