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橋式起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機(jī)外形象一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。 機(jī)械部分：分為三個(gè)機(jī)構(gòu)即起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來垂直升降物品，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來帶著載荷作橫向移動(dòng)；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動(dòng)，以達(dá)到三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。 金屬結(jié)構(gòu)部分：由橋架和小車架組成。 電氣部分：由電氣設(shè)備和電氣線路組成。
橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱大車)。提升機(jī)構(gòu)、小車、大車移行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線)，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。
小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動(dòng)。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。 小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
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