小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機(jī)驅(qū)動。

小車移行機(jī)構(gòu)的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。

電動葫蘆門式起重機(jī)是有軌運行的中小型起重設(shè)備，主要由門架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)及電控部分組成，以電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，工作時沿主梁工字鋼下翼緣運行。門架結(jié)構(gòu)分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風(fēng)能力強(qiáng)。

橋式起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機(jī)外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。 機(jī)械部分：分為三個機(jī)構(gòu)即起升機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)和大車運行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來垂直升降物品，小車運行機(jī)構(gòu)是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動，以達(dá)到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。 金屬結(jié)構(gòu)部分：由橋架和小車架組成。 電氣部分：由電氣設(shè)備和電氣線路組成。

小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。 小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機(jī)驅(qū)動。

雙梁橋式起重機(jī)主要由橋架、大車運行機(jī)構(gòu)、小車、電器設(shè)備等組成。根據(jù)使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機(jī)動作操縱全部在司機(jī)內(nèi)完成。雙梁橋式起重機(jī)主要參數(shù)： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。