換檔 　　　　
1.本機由于采用了液力變矩器，在一定范圍內，例如在行駛中遇到阻力或坡度時，機器可以自行減速，同時增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機器的磨損和動力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時，應選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機采用液壓換檔，換檔時將柴油機轉速降到低速，達到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進、后退方向時，也應將柴油機轉速降至低速踩剎車，并在車停后進行換向，否則變速箱齒輪會受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

進行裝載作業(yè)時 　　　　
1.柴油機在運轉時，嚴禁站在車子前后輪胎之間、大臂和前車架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機運轉時，不允許檢查和保養(yǎng)車子。確實需要在柴油機運轉情況下檢查時，車上有駕駛員監(jiān)護。 　　　　
3.裝載機開動時，禁止任何人上、下車，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機行駛時，應避免不適當?shù)母咚倥c急轉彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時，嚴禁柴油機熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機在進行裝卸作業(yè)時，只準使用Ⅰ速，改變方向時，制動。絕不允許用車輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時，嚴禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動。

防爆裝載機作業(yè)時大臂升降要穩(wěn)，落地要準，鏟斗要平，并注意現(xiàn)場人員安全，嚴禁野蠻駕駛。
　　5、巷道內行駛時刻注意頂板吊掛物，及設備，人員安全，遵守交通規(guī)則和國家其他規(guī)則。
　　6、當瓦斯?jié)舛瘸^1%時，立即熄火，嚴禁強行使用啟動防爆裝載機。
　　7、每四小時防爆水箱，廢氣處理箱加水，每天清理空氣濾清器，防爆柵欄。
　　8、愛護車輛，勤打黃油，保持車輛衛(wèi)生良好，不準亂停，亂放，以免影響其他人員作業(yè)。
　　9、多班作業(yè)按時交接班，并要交代清楚裝載機的運轉情況，潤滑保養(yǎng)情況及技術要求等。
　　10、停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴禁不采取措施離開裝載機。
　　11、防爆裝載機在井下運行時，司機隨時觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險處再匯報，后處理，再運行。

停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴禁不采取措施離開裝載機。
　　11、防爆裝載機在井下運行時，司機隨時觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險處再匯報，后處理，再運行。
　　12、裝載機在穿越皮帶時，等皮帶停止運轉后才能通過。
　　13、嚴禁裝載機在發(fā)動機熄火時下坡滑行。
　　14、隨時注意儀表讀數(shù)反應的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運行。
　　15、作業(yè)時嚴禁人員在動臂和鏟斗下走動。
　　16、行車時注意制動系，轉向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動作是否正常。
　　17、作業(yè)時注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應及時停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時應謹慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應平緩，坡上行駛時不準急剎車。
　　20、作業(yè)時出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時卸載，但取料時出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機在作業(yè)出現(xiàn)時周圍10米范圍內不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

尺寸如圖1所示，該機主要由工作裝
置、車架總成、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

動力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機選用國產(chǎn)普通工程柴油
機，經(jīng)防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機。國產(chǎn)防爆柴油機與進口產(chǎn)品
相比，具有價格低、、供貨及時的優(yōu)勢，啟動方式為電啟動。本機動力系統(tǒng)由防
爆柴油機、廢氣處理系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)和散熱器等組成，