目前國(guó)內(nèi)愚公斧是的銑挖機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和制造單位，國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)全部來(lái)自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)理論，與國(guó)外相比也存在較大差距，目前我國(guó)在截割頭設(shè)計(jì)方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國(guó)內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對(duì)截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計(jì)上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)求解，對(duì)截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國(guó)現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測(cè)量掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測(cè)量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過(guò)測(cè)量截齒軸線上兩點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，通過(guò)坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點(diǎn)的坐標(biāo)以及輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)。
通過(guò)解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測(cè)量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數(shù)決定，這一點(diǎn)與銑挖機(jī)一樣，將該測(cè)量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個(gè)角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個(gè)角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應(yīng)采用較小的截距來(lái)增加截齒數(shù)，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務(wù)，應(yīng)增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時(shí)參與截割，磨損次數(shù)少，為縮短掏槽時(shí)間（增加切割量），亦應(yīng)采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數(shù)值時(shí)還應(yīng)考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對(duì)使用一段時(shí)間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測(cè)表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說(shuō)明主體部分截距過(guò)大，導(dǎo)致截齒受力偏大，應(yīng)適當(dāng)降低。所以，在設(shè)計(jì)確定截距時(shí)，除了理論分析外與計(jì)算外，還應(yīng)在模擬切割中加以驗(yàn)證和調(diào)整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置，也有研究采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力，同時(shí)有研究截線間距對(duì)盾構(gòu)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和采煤機(jī)工作受力的影響。在上述的確定掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置的方法的基礎(chǔ)上，將討論銑挖刀排列參數(shù)和空間位置參數(shù)間的關(guān)系，并嘗試運(yùn)用坐標(biāo)變換的方式，將銑挖刀的排列參數(shù)和空間位置參數(shù)通過(guò)位置和角度變換表現(xiàn)出來(lái)。在上述采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力的研究中

銑挖機(jī)在各種銑挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘進(jìn)、渠道溝槽施工、水利工程、林業(yè)和冶金工業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。銑挖頭是銑挖機(jī)的重要組成部分，直接參與銑挖，占了整機(jī)大部分功耗。銑挖頭上的結(jié)構(gòu)參數(shù)眾多，這些參數(shù)之間又相互關(guān)聯(lián)、制約和影響，在設(shè)計(jì)中要相互匹配、綜合考慮，參數(shù)選取不合理將直接影響銑挖機(jī)的工作效率、可靠性和經(jīng)濟(jì)效益。通過(guò)對(duì)銑挖頭的研究，愚公斧為國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)的研發(fā)制造提供一定的理論依據(jù)。
以愚公斧Ew1500型橫向銑挖機(jī)為藍(lán)本。
通過(guò)理論研究建立銑挖頭各應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)銑挖刀和銑挖刀座進(jìn)行分析，選取銑挖刀優(yōu)切削角；應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)銑挖頭銑挖巖石過(guò)程進(jìn)行分析，分析結(jié)果指導(dǎo)對(duì)銑挖頭的優(yōu)化。

愚公斧為簡(jiǎn)化分析，作如下假設(shè)：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉(zhuǎn)；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設(shè)置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實(shí)施全約束。
根據(jù)上述假設(shè)，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據(jù)橫切速度，的不同，分別給不同
設(shè)計(jì)切削角下的刀尖圓錐面加載相對(duì)應(yīng)的力。
結(jié)果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對(duì)銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設(shè)計(jì)切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時(shí)的應(yīng)力圖，大應(yīng)力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過(guò)程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個(gè)重要原因。

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STX-260銑挖機(jī)
2021-06-28瀏覽量：851
STX-260銑挖機(jī)可行性報(bào)告

STX-260型礦用巷道履帶式扒渣機(jī)是一種連續(xù)生產(chǎn)的出渣設(shè)備，主要用于礦山煤巷、半煤、土巷掘進(jìn)、也可用于引水洞、鐵路隧道中扒裝作業(yè)，可大大提高礦井開拓機(jī)械化作業(yè)水平與推進(jìn)速度，使施工作業(yè)更加安全快捷。

nSTX-260型礦用巷道履帶式扒渣機(jī)適用于斷面為>4.5×5的斷面以上、坡度≤20°以下狹窄大坡度的巷道作業(yè)。

n扒取力大，裝載能力強(qiáng)。采用密封滑式履帶，張緊履帶裝載調(diào)節(jié)方便，使用壽命長(zhǎng)；采掘挖掘機(jī)斗齒堅(jiān)固耐用，互換性好。

n輸送機(jī)從尾部能將巖石卸入自卸車、礦車、皮帶、箕斗等轉(zhuǎn)載設(shè)備上。（卸載高度可根據(jù)用戶需要進(jìn)行設(shè)計(jì)）

n采用液壓先導(dǎo)操縱系統(tǒng)，結(jié)合率液壓閥，加快動(dòng)臂，斗桿速度和輸送速度實(shí)現(xiàn)的復(fù)合作業(yè)性能，能在惡劣的條件下實(shí)現(xiàn)佳性能。

n采用中高壓液壓系統(tǒng)，油路左右對(duì)稱，系統(tǒng)保護(hù)；

n設(shè)備附件互換性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)銑挖機(jī)、破碎錘之間的互換，對(duì)土巷、巖巷進(jìn)行針對(duì)性作業(yè)，提高作業(yè)效率，使用范圍廣；

n工作輕便，動(dòng)作舉升定位準(zhǔn)，扒取范圍廣、運(yùn)料速度快、具有安全環(huán)保、、超節(jié)能的特點(diǎn)，完全符合人機(jī)功能設(shè)計(jì)，填補(bǔ)了中小型大坡度礦洞內(nèi)無(wú)機(jī)械采礦的空白；

業(yè)績(jī)16-20年引洮工程一期工程、二期工程、引大濟(jì)皇工程本公司銑挖機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用：

一.豫水一局、豫水二局

二.中國(guó)鐵建大橋工程局集團(tuán)公司

三.浙江省水電建筑安裝有限公司

四.廈門安能建設(shè)有限公司

五.甘肅省水利水電工程局有限公司

六．山東省水利工程局有限公司

七．中交一航局樂(lè)都高鐵引流洞等各施工隊(duì)80多臺(tái)

可安裝在任何類型的液壓挖掘機(jī)上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個(gè)領(lǐng)域，銑挖機(jī)為隧道開挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機(jī)使用時(shí)噪音小振動(dòng)低，可應(yīng)用于對(duì)震動(dòng)和噪音有嚴(yán)格要求的地區(qū)。

通過(guò)簡(jiǎn)單的更換銑挖機(jī)頭，銑挖機(jī)就可以很容易的轉(zhuǎn)換成一些特殊應(yīng)用如隧道挖進(jìn)機(jī)、輪廓銑挖機(jī)或者樹墩銑挖機(jī)。

安裝有可機(jī)械360度旋轉(zhuǎn)的圓孔法蘭。

適應(yīng)能力強(qiáng)的大扭矩液壓馬達(dá)。

堅(jiān)固的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機(jī)頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)并很高的使用壽命。

高強(qiáng)度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹墩銑挖頭。