在橋式、龍門式起重機(jī)上采用多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能導(dǎo)致重大的人身及設(shè)備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷裂的危險(xiǎn)。中小起重量行車的吊鉤是鍛造的；大起重量行車的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。
吊鉤分為單鉤和雙鉤。單鉤制造與使用比較方便，用于較小的起重量；當(dāng)起重量較大時(shí)，為了不使吊鉤過重，多采用雙鉤。
吊鉤鉤身（彎曲部分）的斷面形狀有：圓形、矩形、梯形與T字形等。
各種吊鉤的檢查在于對(duì)鍛鉤的檢查、板鉤的檢查和吊鉤負(fù)荷試驗(yàn)。為了防止脫鉤，發(fā)生意外的事故，吊鉤應(yīng)裝有防止脫鉤的安全裝置。

制動(dòng)器根據(jù)其構(gòu)造分為：塊式制動(dòng)器；帶式制動(dòng)器；盤式、多盤式制動(dòng)器；圓錐式制動(dòng)器。
根據(jù)操作情況的不同，制動(dòng)器分為：常閉式、常開式、綜合式制動(dòng)器。閉式制動(dòng)器在機(jī)構(gòu)不工作期間是閉合的，在機(jī)構(gòu)工作時(shí)由松閘裝置將制動(dòng)器分開。行車一般多用常閉式制動(dòng)器，特別是起升機(jī)構(gòu)采用常閉式制動(dòng)器，以確保安全。常開式制動(dòng)器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動(dòng)時(shí)才使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩進(jìn)行制動(dòng)。綜合式制動(dòng)器是常閉式與常開式的綜合體。

小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。
操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動(dòng)的。操縱室的上方開有通向走臺(tái)的艙口，供檢修人員檢修大、小車機(jī)械與電氣設(shè)備時(shí)上下。
橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：
(1)橋式起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運(yùn)動(dòng)。
(2)大車主梁上的小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著橋架主梁軌道做橫向左右運(yùn)動(dòng)。
(3)提升電動(dòng)機(jī)(主鉤、副鉤)驅(qū)動(dòng)重物做垂直升降運(yùn)動(dòng)。

橋式起重機(jī)的跨度是指起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。
橋式起重機(jī)跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多種。每3m為一個(gè)等級(jí)。

起重機(jī)的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以米(m)為單位。
起重機(jī)一般常用的提升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。