雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構(gòu)采用了履帶式挖掘機結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、大臂丼升機構(gòu)等結(jié)合了起重機的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

因為這種隧道的錨固鉆機及工作環(huán)境主要是主要是在高速公路以及國道的山體隧道里面來施工，做一些隧道內(nèi)的錨固打孔作業(yè)，以及隧道內(nèi)的工程設備的維護保養(yǎng)安裝等等工作。
這也就決定了這種鉆機的大臂抬升高度不會太高，除非在一些特大型的山體隧道當中，有雙大臂的，能達到11米到15米，其他的一般隧道施工作業(yè)都在10米高度以下。

在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數(shù)
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

現(xiàn)代化的鉆機還有一套輔助設備，如供電、供氣、供水、供油等設備，器材儲存、防噴防火設施、鉆井液的配制、儲存、處理設施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設施，為了通訊聯(lián)絡還需要有電話、電臺、對講機等通訊設備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設備。

國產(chǎn)錨固鉆機的分類及特點

目前我國大部分錨固鉆機主要針對巖錨旖工而設計，從鉆機的技術(shù)性能大至可分為兩種類型：

1．全液壓錨固鉆機

該類鉆機其回轉(zhuǎn)動力和推進動力及輔助動作均是以液壓為動力，液壓站由電機或內(nèi)燃機驅(qū)動。該類鉆機的調(diào)節(jié)范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內(nèi)大部分廠家采用的類型。

2．電動一液壓類錨固鉆機

該類鉆機其回轉(zhuǎn)以電機為動力，推進和輔助動作以液壓為動力。

國外錨固鉆機的特點

目前國內(nèi)施工隊伍使用的國外錨固鉆機大部分是以內(nèi)燃為動力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機，動力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機械，近年來也是發(fā)展迅速，許多業(yè)內(nèi)人士對錨桿鉆機的技術(shù)發(fā)展頗為關(guān)注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進設備技術(shù)現(xiàn)狀，希望給關(guān)注這個行業(yè)的帶來收獲。

錨桿孔鉆進設備以錨桿鉆機為主體。錨桿鉆機按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機載式;按動力分為電動式、氣動式、液壓式;按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質(zhì)巖石時選用。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。但由于錨固鉆機錨桿孔鉆進設備的開發(fā)、研究和生產(chǎn)與錨桿支護技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動鑿巖機與煤電鉆。
錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設備，它影響著錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。
隨著我國生產(chǎn)力的提高，各種機械的應用在國內(nèi)也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個掘進工作面。錨桿支護施工需要相當數(shù)量的錨桿鉆機，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類似的產(chǎn)品反復出現(xiàn)、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術(shù)發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，經(jīng)過一個時期的競爭后，會逐漸走上正軌。