啟車時，油門踏板踏下一半，旋動啟動鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動。每次啟動時間不得超過5秒，啟動間隔時間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對啟動系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運轉(zhuǎn)中，傾聽柴油機(jī)運轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動方向盤檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對儀表、指示器和動作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認(rèn)周邊無人方可起步行駛。

換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時，機(jī)器可以自行減速，同時增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車，并在車停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運行時，司機(jī)隨時觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險處再匯報，后處理，再運行。
　　12、裝載機(jī)在穿越皮帶時，等皮帶停止運轉(zhuǎn)后才能通過。
　　13、嚴(yán)禁裝載機(jī)在發(fā)動機(jī)熄火時下坡滑行。
　　14、隨時注意儀表讀數(shù)反應(yīng)的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運行。
　　15、作業(yè)時嚴(yán)禁人員在動臂和鏟斗下走動。
　　16、行車時注意制動系，轉(zhuǎn)向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動作是否正常。
　　17、作業(yè)時注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時應(yīng)謹(jǐn)慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應(yīng)平緩，坡上行駛時不準(zhǔn)急剎車。
　　20、作業(yè)時出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時卸載，但取料時出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機(jī)在作業(yè)出現(xiàn)時周圍10米范圍內(nèi)不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

要：山東中首重工一種防爆型裝載機(jī)，它主要包括有動力裝置，進(jìn)、排氣裝置，電氣裝置，安全保護(hù)裝置，
驅(qū)動橋以及駕駛室；所述的進(jìn)、排氣裝置中至少包括有一空氣濾清器，該空氣濾清器通過軟管與防火
格柵連接，安全閥門用螺栓與防火格柵連接，防火格柵用螺栓裝配在柴油機(jī)上；它具有結(jié)構(gòu)合理、緊
湊，使用安全可靠，在煤礦井下安全生產(chǎn)等特點。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對井下
工況特點而設(shè)計的機(jī)型。前后車架采用前短后長的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，便于井下場地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

對于液壓系統(tǒng)附件方面的設(shè)計，采用、大流量回油濾芯，以提高系統(tǒng)油液清潔
度。
制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)用于經(jīng)常性的一般行駛中，其原理如圖5所示。該機(jī)行車制動采用雙管
路全液壓濕式多片制動方式。此系統(tǒng)由于濕式制動器內(nèi)置，散熱好且不受外界環(huán)境的影響，
可確保裝載機(jī)在環(huán)境惡劣、泥濘巷道作業(yè)時安全可靠。

電氣系統(tǒng)
電器設(shè)備由防爆蓄電池箱、防爆啟動電機(jī)、防爆發(fā)電機(jī)、電氣操縱箱、柴油機(jī)自動保
護(hù)裝置、照明燈、信號燈及其他用電設(shè)備等組成，額定電壓為24V。

該機(jī)采用了新型的防爆電子監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)對柴油機(jī)表面溫度、柴油機(jī)水溫、機(jī)
油壓力、排氣溫度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、廢氣處理箱水位等防爆參數(shù)及車速、里程、運行時間等
參數(shù)實行全程實時監(jiān)控，液晶漢字顯示，聲光報警，延時自動關(guān)機(jī)，并可實現(xiàn)啟車前的自
檢與閉鎖功能，確保車輛的安全運行。監(jiān)控系統(tǒng)還可記錄并傳輸故障點及故障原因，方便
故障排除。