雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時也包括半門式起重機(jī)。

表示方法 一、型號標(biāo)準(zhǔn) 門式起重機(jī)用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。 二、單主梁門式起重機(jī) 其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)； MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。 三、雙梁門式起重機(jī) 其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)； ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)。

提梁機(jī)是一種為橋梁建設(shè)而設(shè)計的一種門式起重機(jī)。提梁機(jī)主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構(gòu)件間采用銷軸及高強(qiáng)螺栓連接，易于拆裝、運(yùn)輸。

提梁機(jī)雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上。兩吊桿的起貨索則同連在一個吊鉤上。只要分別收、放兩起貨索，或者把貨物從碼頭裝到船上。雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動強(qiáng)度也較輕。