隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉(zhuǎn)機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

頂驅(qū)/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)

立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

根據(jù)立根長度
（根據(jù)起下鉆時，立根的長度進行區(qū)分）

單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時有垂直的管架；

雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構成的立根，即每兩個單根接一次立柱；

三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構成的立根，頂驅(qū)系統(tǒng)常用；

四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構成的立根。

現(xiàn)代化的鉆機還有一套輔助設備，如供電、供氣、供水、供油等設備，器材儲存、防噴防火設施、鉆井液的配制、儲存、處理設施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設施，為了通訊聯(lián)絡還需要有電話、電臺、對講機等通訊設備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設備。

錨固鉆機主要應用于水電站、鐵路、公路邊坡各類地質(zhì)災害防治中的滑坡及危巖體錨固工程，特別適合高邊坡巖體錨固工程，還適用于施工城市深基坑支護、抗浮錨桿及地基灌漿加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高壓旋噴樁、隧道管棚支護孔等，將其動力頭略微變動，即可方便地施工。主要鉆進方法：潛孔錘常規(guī)鉆進、跟管鉆進、螺旋鉆進。在各類復雜地層及不同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認可。

水電、礦山、壩體、道路路基錨固工程以滑橇式輕型液壓錨同鉆機為主礦山錨固工程以巖錨為主，成孔精度要求較高，一般又要在約十米高腳手架上施工，所以既要鉆機在腳手架移位靈活方便，又要兼顧鉆機穿孔時的穩(wěn)定性，并且易于同腳手架穩(wěn)固聯(lián)接，一般應采用滑橇式I鉆機重量約1．6噸、回轉(zhuǎn)扭矩約3．OkNm、推進提升力約5噸較為適宜；鑿巖采用空氣潛孔錘是有效的方法。