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為了避免模具被粘附與高溫沖壓工件上,每次沖壓后需用石墨對模具進行潤滑。而此過程處于高溫高濕環(huán)境中,既可由機構(gòu)操作,又可由工業(yè)機器人完成。如由后者進行,可以大幅提升系統(tǒng)安全性于加工效率。但需做好機器人的維護工作,提升其抗熱、抗輻射的能力??卣蹚潤C集成工業(yè)機器人折彎集成應(yīng)用可分為兩種主要方式,一是工業(yè)機器人與金屬成形機床中的各類設(shè)備形成板材柔性加工線,包括真空吸盤抓手、臺、板料傳輸線、工業(yè)機器人行走軸與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床等;二是工業(yè)機器人以折彎機為中心,配置真空吸盤,磁力分張上料架、臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。