（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2軸的小型車床，取代步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)；可配畫面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。

　?。?）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（金屬加工提供）

　　（3）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車床、自動(dòng)車床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車床。

　?。?）/價(jià)格比的0i系列整體軟件功能包，高速、加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0i-TB/TA用于車床，4軸2聯(lián)動(dòng)；0i-mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0i-mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動(dòng)。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運(yùn)算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務(wù)為：從程序儲(chǔ)存器中依次取出的指令，經(jīng)過解釋，向cnc裝置各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號(hào)，使指令得以執(zhí)行。而且又接收執(zhí)行部件發(fā)回來的反饋信號(hào)，控制器根據(jù)程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運(yùn)算器的任務(wù)主要是：零件加工程序的譯碼、刀補(bǔ)計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制計(jì)算及其它數(shù)據(jù)的計(jì)算和邏輯運(yùn)算。

由于所有數(shù)控功能都由一個(gè)cpu來完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強(qiáng)數(shù)控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補(bǔ)工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

mdi接口是通過操作面板上的鍵盤，手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)床強(qiáng)電的繼電器邏輯控制，實(shí)現(xiàn)各種開關(guān)量（s、m、t）的控制。如主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開，切削液的開、關(guān)以及潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行等，同時(shí)還包括主軸驅(qū)動(dòng)以及機(jī)床報(bào)警處理等。

8．通信接口

通信接口用來與外部設(shè)備進(jìn)行信息傳輸，如與上位計(jì)算機(jī)或直接數(shù)字控制器dnc等進(jìn)行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結(jié)構(gòu)由于cpu通過總線與各個(gè)控制單元相連，完成信息交換，結(jié)構(gòu)比較簡單，但是由于只用一個(gè)微處理器來集中控制，cnc的功能受到微處理器字長、尋址功能和運(yùn)算速度等因素的限制。

1. cnc裝置內(nèi)只有一個(gè)微處理器，對存儲(chǔ)、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時(shí)處理。

2. 微處理器通過總線與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等各種接口相連，構(gòu)成cnc裝置；

3. 結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)；

4. 單微處理器因?yàn)橹挥幸粋€(gè)微處理器進(jìn)行集中控制，其功能將受微處理器字長、數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運(yùn)算速度等因素限制。

二、多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的cnc裝置

多微處理器結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術(shù)，由多個(gè)功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個(gè)cnc系統(tǒng)的工作，包括系統(tǒng)初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統(tǒng)出錯(cuò)識(shí)別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補(bǔ)模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補(bǔ)償、坐標(biāo)位移量的計(jì)算和進(jìn)給速度處理等插補(bǔ)前的預(yù)處理，以及進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，確定各坐標(biāo)軸的位置。

4．存儲(chǔ)器模塊 主要用于存放程序和數(shù)據(jù)，也可以是各功能模塊間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的共享存儲(chǔ)器。

5．操作面板監(jiān)控和顯示模塊 包括零件的數(shù)控程序、參數(shù)、各種操作命令和數(shù)據(jù)的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開關(guān)功能和從機(jī)床來的信號(hào)在這個(gè)模塊中作邏輯處理，實(shí)現(xiàn)各開關(guān)功能和機(jī)床操作方式之間的對應(yīng)關(guān)系，如機(jī)床主軸的啟停、冷卻液的開關(guān)、刀具交換、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度、工件數(shù)量和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)數(shù)等。

根據(jù)cnc裝置的需要，還可再增加相應(yīng)的模塊實(shí)現(xiàn)某些擴(kuò)展功能。

多微處理器cnc裝置在結(jié)構(gòu)上可分為共享總線型和共享存儲(chǔ)器型，通過共享總線或共享存儲(chǔ)器，來實(shí)現(xiàn)各模塊之間的互聯(lián)和通信。

1．共享總線結(jié)構(gòu) 共享總線結(jié)構(gòu)以系統(tǒng)總線為中心，把組成cnc裝置的各個(gè)功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類。所有主、從模塊都插在配有總線插座的機(jī)柜內(nèi)，共享標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)總線。系統(tǒng)總線的作用是把各個(gè)模塊有效地連接在一起，按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議交換各種數(shù)據(jù)和控制信息，實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的功能

回收，1，二手機(jī)床車床類；二手立式車床，臥式車床，臺(tái)式車床，數(shù)控車床，軋輥車床，六角車床，管子螺紋車床，精密儀表車床，自動(dòng)車床，半自動(dòng)車床，馬鞍車床等等通用車床，車床，多刀，車輪車床等等各種規(guī)格型號(hào)的車床通用車床，2，二手機(jī)床銑床類；立式臥式銑床，精密工具銑床，龍門銑床，數(shù)控銑床，立軸圓臺(tái)銑床，炮塔銑床，搖臂銑床，鉆銑床，鉆銑鏜床，等等各種通用銑床。 3，二手機(jī)床刨床插床類，牛頭刨床，龍門刨床，二手插床，等等數(shù)控機(jī)床。 4，二手機(jī)床磨床類；二手外圓磨床，內(nèi)圓磨床，無心磨床，**磨床，滾刀磨床，平面磨床，工具磨床，螺紋絲杠磨床，軋輥磨床，立軸圓臺(tái)磨床，單柱雙柱坐標(biāo)磨床，導(dǎo)軌磨床等等各種通用磨床 5，二手機(jī)床沖床類；二手?jǐn)?shù)控沖床，后背輪沖床，氣動(dòng)沖床，高速?zèng)_床，開式?jīng)_床，閉式?jīng)_床，精密沖床，等等各種沖床回收。 6，剪板機(jī)折彎機(jī)類；二手液壓剪板機(jī)，機(jī)械剪板機(jī)，數(shù)控剪板機(jī)，液壓折彎機(jī)，數(shù)控折彎機(jī)，平板機(jī)，卷板機(jī)，包邊機(jī)，銑邊機(jī)，折邊機(jī)等等各種二手鈑金設(shè)備。 7，二手機(jī)床鉆床鏜床類；二手臥式鏜床，立式金剛鏜床，落地鏜床，龍門鏜銑床，立式鉆床，搖臂鉆床，臺(tái)式鉆床，深孔鉆床，多頭鉆床，深孔鉆床，深孔鏜床，等等各種大小型二手鏜床鉆床回收銷售。 8，二手鍛壓機(jī)床壓力機(jī)類；二手液壓機(jī)，四柱液壓機(jī)，框式液壓機(jī)，單柱校正液壓機(jī)，雙盤摩擦壓力機(jī)，聯(lián)合沖剪機(jī)。 9，數(shù)控機(jī)床回收：數(shù)控車床回收，數(shù)控銑床回收，數(shù)控沖床回收，數(shù)控剪板機(jī)回收，數(shù)控磨床回收，加工中心回收，車銑中心回收，鉆攻中心回收，龍門加工中心回收，立式加工中心回收，臥式加工中心回收， CNC機(jī)床回收，