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1.按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控?cái)?shù)控機(jī)床：是指在刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對(duì)于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點(diǎn)直線控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)軌跡是直線，工具在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:可控制兩個(gè)以上的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運(yùn)動(dòng)軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:
開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床:機(jī)床位移無(wú)檢測(cè)和補(bǔ)償，價(jià)格低廉，精度和穩(wěn)定性差。
半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測(cè)和補(bǔ)償伺服電機(jī)或傳動(dòng)絲杠位置，精密度和穩(wěn)定性高，價(jià)格適中，應(yīng)用普及。
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測(cè)和補(bǔ)償機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置，精度高，穩(wěn)定性難以控制，價(jià)格高。
在加工中心的基礎(chǔ)上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀(jì)80年代末，我國(guó)在一定范圍內(nèi)探索實(shí)施了CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，掌握了一定的技術(shù)。
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