具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補(bǔ)、位置檢測(cè)和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

　　除此之外，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

cnc硬件結(jié)構(gòu)分類：

按體系結(jié)構(gòu)可分為：體系結(jié)構(gòu)和開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)；

按功能可分為：經(jīng)濟(jì)型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復(fù)雜程度可分為：?jiǎn)挝⑻幚砥鹘Y(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和插拔方式可分為：大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類。

經(jīng)濟(jì)型cnc裝置一般采用單微處理器大板結(jié)構(gòu)，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結(jié)構(gòu)。

cnc裝置采用了多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運(yùn)算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務(wù)為：從程序儲(chǔ)存器中依次取出的指令，經(jīng)過(guò)解釋，向cnc裝置各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號(hào)，使指令得以執(zhí)行。而且又接收?qǐng)?zhí)行部件發(fā)回來(lái)的反饋信號(hào)，控制器根據(jù)程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運(yùn)算器的任務(wù)主要是：零件加工程序的譯碼、刀補(bǔ)計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制計(jì)算及其它數(shù)據(jù)的計(jì)算和邏輯運(yùn)算。

由于所有數(shù)控功能都由一個(gè)cpu來(lái)完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長(zhǎng)、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強(qiáng)數(shù)控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補(bǔ)工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

2．總線

在單微處理器的cnc系統(tǒng)中常采用總線結(jié)構(gòu)?？偩€一般可分為數(shù)據(jù)總線、地址總線、和控制總 線三組。數(shù)據(jù)總線為各部分之間傳送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)總線的位數(shù)和傳送的數(shù)據(jù)寬度相等，采用雙方向線。地址總線傳送的是地址信號(hào)，與數(shù)據(jù)總線結(jié)合使用，以確定數(shù)據(jù)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來(lái)源或目的地，采用單方向線?？刂瓶偩€傳輸?shù)氖且恍┛刂菩盘?hào)，如數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖x寫控制、中斷復(fù)位及各種確認(rèn)信號(hào)，采用單方向線。

3．存儲(chǔ)器

cnc裝置的存儲(chǔ)器包括只讀存儲(chǔ)器（rom）和隨機(jī)存儲(chǔ)器（ram）兩類。rom一般采用可擦除的 只讀存儲(chǔ)器（eprom），存儲(chǔ)器的內(nèi)容由cnc裝置的生產(chǎn)廠家固化寫入，即使斷電，eprom中信息也不會(huì)丟失。若要改變eprom中的內(nèi)容，用紫外線抹除之后重新寫入。ram中的信息可以隨時(shí)被cpu讀或?qū)?，但斷電后，信息也隨之消失。如果需要斷電后保留信息，一般需采用后備電池。

cnc裝置和機(jī)床之間的信號(hào)傳輸是通過(guò)輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來(lái)完成。信號(hào)經(jīng)接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數(shù)據(jù)濾波后作相應(yīng)處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應(yīng)的控制信號(hào)。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號(hào)引起誤動(dòng)作。一般在接口電路中采用光電耦合器或?qū)nc裝置和機(jī)床之間的信號(hào)在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對(duì)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸位置進(jìn)行控制。坐標(biāo)軸控制是數(shù)控機(jī)床上要求高的位置控制，不僅對(duì)單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)和位置的精度有嚴(yán)格要求，在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合。對(duì)于主軸的控制，要求在很寬的范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機(jī)床上還要求能實(shí)現(xiàn)主軸的定向準(zhǔn)停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

數(shù)控機(jī)床bai一般由下列幾du個(gè)部分組成：
主機(jī)zhi，是數(shù)控機(jī)床的dao主體，包zhuan括機(jī)床身、立柱、主軸、shu進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。它是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。
數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。
驅(qū)動(dòng)裝置，是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。它在數(shù)控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測(cè)裝置等。
編程及其他附屬設(shè)備，可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。