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二手極坐標式機械手回收:手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其大特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
二手多關節(jié)式機械手回收:其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關節(jié)連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關節(jié),再加上手腕與小臂之間的腕關節(jié),多關節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節(jié)式機械手動作靈活,運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件,并能繞過障礙物進行工作。多關節(jié)式機械手適應性廣,在引人計算機控制后,它的動作控制既可由程序完成,又可通過記憶仿真.是機械手的發(fā)展方向。
通用機械手回收(工業(yè)機器人回收):它是一種具有立控制系統(tǒng)的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。
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