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執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。
為了點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開(kāi)關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
動(dòng)力電池檢測(cè)一般檢測(cè)什么項(xiàng)目，鋰電池外觀檢測(cè)中視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用，一般有電池極片寬度檢測(cè)、電池極片毛刺檢測(cè)、電池包尺寸及外觀缺陷檢測(cè)、電芯測(cè)厚及外觀檢測(cè)、雙頭出極耳電池貼側(cè)膠檢測(cè)、電芯拘束盤壓力測(cè)試檢測(cè)等等。
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