沖床的設(shè)計原理是將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，由主電動機(jī)出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，來達(dá)成滑塊的直線運(yùn)動，從主電動機(jī)到連桿的運(yùn)動為圓周運(yùn)動。

連桿和滑塊之間需有圓周運(yùn)動和直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)接點(diǎn)，其設(shè)計上大致有兩種機(jī)構(gòu)，一種為球型，一種為銷型（圓柱型），經(jīng)由這個機(jī)構(gòu)將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運(yùn)動。沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機(jī)器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機(jī)械本體所吸收。
沖床廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、（汽車、摩托車、自行車）五金零部件等沖壓及成型。
操作性能可靠、安全：之所以操作方便、定位準(zhǔn)確是因為采用了區(qū)別于傳統(tǒng)的剎車器，離合器/剎車器的組合裝置具有很高的靈敏度，再加上國際設(shè)備通用的雙聯(lián)電磁控制閥以及過負(fù)荷保護(hù)裝置，確保了沖床滑塊高速運(yùn)動及停止的與安全性。
在滑塊驅(qū)動上使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當(dāng)今冷間鍛造使用的多。
在滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)上使用各種連桿機(jī)構(gòu)的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機(jī)構(gòu)之目的，在引伸加工時一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復(fù)歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺面較寬。