控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國(guó)外有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、的機(jī)器人控制器成為可能。為了系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。

位置精度對(duì)數(shù)控機(jī)床是很重要的精度，為了和提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸的位置精度，機(jī)械和電氣一直都在努力，因?yàn)檫@個(gè)精度離不開(kāi)機(jī)械和電氣的密切配合。

　　在普通機(jī)床時(shí)代，進(jìn)給軸的傳動(dòng)在機(jī)床的機(jī)械設(shè)計(jì)中是不受重視的，甚至基本都不在機(jī)械工程師們的考慮范圍之內(nèi)，反正只要機(jī)床進(jìn)給軸能夠?qū)崿F(xiàn)低速的進(jìn)刀加工移動(dòng)就可以了，至于移動(dòng)的精度那時(shí)剎車在哪定位就在哪，要精度沒(méi)什么用。所以普通機(jī)床時(shí)代的進(jìn)給軸傳動(dòng)使用三相交流電機(jī)使用齒輪箱變速使用車床車制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。

　　但是數(shù)控機(jī)床不行啊，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸移動(dòng)很高的位置精度，所以機(jī)械工程師們發(fā)明了的滾珠絲桿，在進(jìn)給軸移動(dòng)的幾何精度的機(jī)床導(dǎo)軌上也發(fā)明了靜壓導(dǎo)軌，現(xiàn)在更是發(fā)明了線性成型導(dǎo)軌目的就是為了減少機(jī)械傳動(dòng)時(shí)的摩擦力，以使進(jìn)給軸運(yùn)行更加平穩(wěn)；在長(zhǎng)距離傳動(dòng)不得不使用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)，機(jī)械工程師們不但開(kāi)發(fā)出的數(shù)控磨齒機(jī)來(lái)提高齒輪齒條的本身精度，還發(fā)明了雙齒輪傳動(dòng)來(lái)減少傳動(dòng)的反向間隙。

近總會(huì)有人問(wèn)機(jī)床應(yīng)該怎么選，機(jī)床等級(jí)這么區(qū)分，其實(shí)這真不好說(shuō)，有些廠家以前做的不好不代表現(xiàn)在做的不好，不能因?yàn)樵?jīng)用過(guò)他某一個(gè)不好用的型號(hào)就全部批死了......選機(jī)床的話剛性結(jié)構(gòu)、用料，鑄造和鏈接方式需要對(duì)比，此外各部位的零部件還是有等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的，要是廠家愿意提供：絲桿導(dǎo)軌、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等主要部件的型號(hào)給你，十有八九這機(jī)器都挺牛的。不過(guò)今天呢，就只是跟大家分享一下機(jī)床的分類，而不是分級(jí)。