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原理：增量式光電編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個(gè)增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。顧名思義“增量”。結(jié)構(gòu)：增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成。精度：光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的，即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中，根據(jù)不同的應(yīng)用對象，可選擇分辨率通常在500~6000PPR的增量式光電編碼器，可以達(dá)到幾萬PPR。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子作1步距角步進(jìn)，則其轉(zhuǎn)子會產(chǎn)生振蕩而后慢慢衰減至停止，取縱軸表示角度，橫軸作為時(shí)間，轉(zhuǎn)子慢慢衰減至停止,稱為暫態(tài)。此種測量方法采用下圖的試驗(yàn)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動電路確定激磁方式，步進(jìn)電機(jī)1步進(jìn)驅(qū)動。此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)安裝了電位計(jì)，其輸出波形用記憶示波器畫出，此方法能測量暫態(tài)特性。用此方法可以測量激磁相通電狀態(tài)、角度振蕩變化、轉(zhuǎn)子的超調(diào)量和轉(zhuǎn)子位置及位置的穩(wěn)定時(shí)間等，由于其結(jié)構(gòu)簡單，所以被大量使用。